手机行业的自动化演进
以通讯行业为例,2016年我国生产手机21亿部,同比增长13.6%,其中智能手机15亿部,增长9.9%,占全部手机产量比重为74.7%。快速增长的手机行业在一定程度上也推动了装备技术的技术升级。目前我国手机产业的自动化需求主要在部件加工,如玻璃面板、手机壳、PCB等功能性元件的制造;装配和检测;部件贴标、整机贴标等方面。现状是部件自动加工都是小部分自动化,大部分全人工。于全球而言,我国在手机领域的机器人应用还远远不够。
手机生产分为贴片、测试、组装3大环节,共80多道工序。每一道工序对于生产环境要求都很高,所以车间有温湿度、静电防护等设备。以深圳为例,其电子制造公司每日产能以百万计算,这就有引入机器人的基础。而包括一些手机外壳、玻璃、盖板在内的零部件制造技术,其工艺和设备都相当成熟,有很高的自动化发展的可能性和可操作性。整体而言,目前在整个电子产品的组装环节自动化程度很低,自动化目前还停留在单站阶段。
PCB板的自动化生产
3C行业,PCB板的自动化生产是较为典型的细分领域,也是目前 机器人企业 关注度较高的一个领域。PCB板生产主要可以分成四大环节:1、PCB板生产组装;2、拼装;3、检测;4、包装出货。这四个环节自动化都不是很成熟,但是表现较好的是PCB板组装和检测这两方面。原因是3C生产线变化太快。有的时候一天的时间内生产线需要换几种产品。机器人虽然柔性高,但是针对不同的生产线依然是需要重新设定的。针对这个问题,其实很多公司已经在探索解决方案并取得了不错的效果。简单说就是用小型机器人,做柔性可移动操作单元。机器人作为操作单元的一个零件,根据不同的工艺,只需要把单元换成人工或者其他操作单元就可以了。当然,其工艺精进也需要时间积累。
PCB板生产环节 机器人 的主要工作是分拣搬运和插件。PCB板不能像金属零件那样随便夹取,就算PCB板水平放置,也很难用四轴SCARA机器人做平面搬运,所以大部分案例都是使用六轴机器人。六轴机器人价格又比较贵,所以这部分工作其实会让终端用户觉得杀鸡用牛刀,所以不是很普遍。
PCB板生产环节的另一个操作是插件。精度是其考虑的重要问题。此外,工艺变化太快,一个板上至少也要二十几种件要插,这个机器人的动作设定都是很复杂的,万一生产一上午下午换另一个工件,那么工厂负责编程序的工程师要吐血了。装配环节PCB板插件环节遭遇同样的问题,与此同时,很多3C涉及有角度装配。针对平面的SCARA机器人无法很好的应用到环节上,必须要使用六轴才可以,但是六轴机器人贵,虽然3C生产企业都很有钱,但是成批量地改换机器人,整条线下来成本也挺吃不消的。
市场机遇与挑战
竞争的变化促使3C电子厂商生产效率的革新,以便快速的响应市场变化以及产品更新,更高效能的生产制造能力,更高品质的产品管理质量控制。敏捷制造,柔性制造,精益制造成为3C电子生产企业的发展方向,而 工业机器人 的特点正迎合这一发展方向和制造趋势:高精度、高柔性、高精度。超过1.2万多亿元产值的3C产业会成为中国工业机器人发展的强大支撑,3C领域将是工业机器人发展的一个新机会、新市场。
随着3C电子产业的崛起,众多知名 机器人企业 纷纷涉足、加码3C行业市场,一类是核心零部件、机器人人本体产品制造商,另外一种是系统集成商方式,对工厂进行“交钥匙”改造。然而,不同于其他行业,3C电子产业本身的特性决定了其自动化应用的难度和过程。3C及手机行业目前最关键的问题不是赶着风上机器人,如果没有系统的支持,自动化无法满足大规模生产需求,单纯去采购机器人意义不大。目前机器人厂商与需求方缺乏交流和沟通,了解机器人的不了解生产,懂生产的不懂机器人,整个系统的设计要基于不同工厂定义软体的架构。所以,关键不是上马机器人,而是背后支撑工厂开放运作的整个体系的柔性部分。