从蒸汽时代到电子信息时代，技术不断革命，生产效率呈指数式上升。刚开始，只能进行少量但个性化的生产，随着电气电子技术的应用，进入到大规模的批量生产阶段，产品变得重复单调，而如今，人们对于个性化产品的诉求又不断高涨，“私人定制”成为土豪的专利。个性化到批量再到个性化，兜兜转转绕了一个圈，工业4.0和智能工厂也就是在这种背景下应运而生。
传统的批量生产成本曲线 VS 规模化定制生产成本曲线
规模化定制在技术上已经不再是阻碍，也是近几年势在必行的趋势。规模化定制可以使得企业以批量生产的成本优势生产个性化产品。
“模块化”是方法
要实现个性化生产，但又不能降低效率，小编想到了别人玩过的“乐高”，只需几种类型的积木，却可以拼凑出五花八门的造型，飞机坦克可以“拆分重组”成鲜花水果。实际上，单一的生产设备也可以“拆分”成各个功能模块，然后根据不同的生产需求，将他们快速重组，一台“新的”设备就此诞生，我们称之为“模块化”生产。
皮尔磁智能工厂模型——实现规模化定制
皮尔磁智能工厂模型采用的就是模块化结构，用于生产个性化的名片盒和圆珠笔，客户可以通过电脑输入个人信息（联系人、地址等），并选择名片盒或圆珠笔，这些个人信息将最终印刻在所选的名片盒或圆珠笔上，实现个性化生产。
模型包含三个不同的功能模块：
智能工件架的存储仓
取料的机器人手臂
激光工作站
我们的先进控制功能专为分布式架构和面向对象而设计——传感器和执行机构均已智能化。为此，结合了机器开发过程中涉及的所有学科——机械、电子和自动化编程。控制功能可以“迁移”到各个机电一体化模块中。我们将在这样的背景下讨论机电一体化方法。可将工厂分解为若干个独立运行的可管理单元。根据相同原理，甚至控制程序和可视化都可以细分成最小单元。
