抓斗起重机是指装有抓斗的起重机械，是一种自动取物机械，它的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操纵，不需要辅助人员，因而避免了工人的繁重劳动，提高了装卸效率。桥式抓斗起重机为散料和颗粒状物料专用，主要应用在抓土抓煤等场合。
在传统的“桥抓”中各电动机使用凸轮操作控制接触器及变阻器的方式，这种方式会产生很多问题，例如：设备故障率高，控制线路复杂，功率损耗大，调速范围窄等。
蓝海华腾的桥式抓斗起重机电气自动化控制系统，抓斗升降机开闭的控制先由操作台将运行控制信号给至PLC，再由PLC根据该两台电机的电流、转矩、速度等各参数进行综合判断，控制变频器给出最优的相对运行速度和力矩，确保不发生溜车、撒料等现场，实现抓斗的快速、准确、高效的半自动化运行。人为误操作时，可能造成起升时抓斗打开。此时无需人为纠正,用低速1,2档位正常提升，抓斗会逐渐自己闭合，十秒后就能以最高速度正常运行，大大减轻操作者的工作强度，对操作者的操作技能和责任心要求也大大降低。
当抓斗机运行距离地面几十米时，操作者很难看清楚抓斗情况，如果抓斗机为非智能化，操作者工作效率就会非常低。蓝海华腾智能化抓斗机系统完美的解决了这一难题，充分地提高了操作者的工作效率，最重要的是对操作者的技术水平要求大大降低，无需经验即可进行工作。
抓斗升降机开闭的速度分为3档。副钩、大车及小车电机由操作台直接控制各自变频器，速度均为4档。速度变化平滑，运行平稳，低速性能稳定，启动电流小。即使频繁启动和停止，电动机热耗也会减小，延长电动机寿命。主变频器和大小车变频器采用直流共母线方式使柜体使用数量减小，从而降低了客户采购成本。
各变频器均通过485通讯方式与PLC进行通讯，PLC通过485通讯方式连接触摸屏，系统运行的状态和运行数据均在触摸屏上显示，部分控制参数也可以在触摸屏上进行设置修改。
众所周知，变频器以其优越的软启动及调速平稳性能与完善的保护功能，可为“桥抓”的传动系统可靠运行提供有利条件，采用PLC控制的变频器控制方案可以让起重机调速控制更安全、精确和有效, 最重要的是操作者可以从触摸屏看到系统所有控制状态。当系统出问题的时候维修人员可以直接看到故障点，包括变频器的具体故障信息 便于迅速排除问题。
深圳市蓝海华腾技术股份有限公司是有国内最富有经验和高效的变频器研发、测试、生产及市场团队，其与中创明慧公司设计的桥式抓斗起重机电气自动化控制系统的成功应用，也表明蓝海华腾的产品在专用领域里确实是非常让人放心的，名副其实的国产变频器品牌的骄傲。
