新款H1A系列伺服驱动器不仅显著提高了原有产品性能，伺服响应及系统刚性，并且支持EtherCAT以太网通讯协议，支持多圈高分辨率绝对值编码器，可以满足运动控制领域对伺服系统高性能、高精度、高速度的要求，轻松实现多轴控制、高精准定位的需求。
功能特点：
●分辨率高
电机标配多摩川17bit编码器，位置分辨率为131072个脉冲/转。
最高可选配多摩川23bit编码器，单圈最高可达800多万个脉冲！
●EtherCAT总线伺服
传输速率：100Mbps （全双工）
完善的EtherCAT应用（多种控制模式，多样的原点回归模式）
●机械原点记忆功能
利用绝对值编码器的多圈记忆功能，以其多圈信息定位机械原点位置，实现上位机功能。 一旦原点设置完毕，每次停断电后开机时，此系统不需再回原点，大大方便了操作。
●软件超程保护功能
利用绝对值编码器的多圈记忆功能，以其多圈信息定位机械实时位置，保证机械安全运行。
●电池欠压保护功能
实时监测电池电压，防止老化影响编码器多圈数据。
适用范围
H1A系列绝对值型伺服系统，配合CTH3-C和CTH3-H EtherCAT主站PLC，可广泛应用于LED、电子、锂电池、经编机、抛光机、机器人等要求绝对值位置现场；适用于印刷机、模切机、包装流水生产线等需多轴精确同步现场。
