工业机器人由主体、驱动系统和控制系统 三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
六轴机器人本体
我国工业机器人起步于上世纪1970年初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。
从90年代初期起，我国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革 和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。
四轴机器人本体
《2014-2018年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示，2013年中国市场销售36560台工业机器人，占全球销售量的五分之一，同比增幅达60%，取代日本成为世界最大工业机器人市场。预计2014年本体产值约90亿元，本体加集成市场规模约270亿元。
“人力成本的逐年上涨，将刺激制造业对机器人的需求。未来的5至10年将成为中国市场的爆发期，在中国廉价劳动力优势逐渐消失的背景下，用机器换人来部分取代人力已是大势所趋。
机器人控制器
湖南省朗迅工业自动化有限公司是科隆（香港）集团旗下的全资子公司，集团在深圳设有自动化事业部和机器人事业部；自动化事业部是-深圳市鑫科隆工业自动化有限公司，主要生产和销售高品质气动元件。气弹簧等产品，在精密滑台气缸。旋转气缸。机械夹等方面有着强大的研发和制造能力！机器人事业部是-深圳市朗众传动技术有限公司，主要生产和销售单轴机器人和多轴机器人及多关节机器人，有一支强大的研发团队，获得多项技术专利。在高精度和全封闭单轴机器人有较强研发和制造能力！并且能够提供全套机器人设备集成和生产能力！集团设立的贸易部，与台湾晶贺科技有限公司签定中国大陆产品代理协定，代理销售：精密电动缸。数位分度盘。中空轴旋转平台。伺服减速机及多关节机器人等产品。同时集团的股份企业-深圳市长荣科机电设备有限公司，是日本爱普生机器人的华南总代理，有强大的技术支持和售后服务能力，
湖南朗迅公司在集团的大力支持下，将致力于湖南的机器人事业的发展，为企业提高生产效率。降低生产成本而努力奋斗！
