一、脉冲控制
脉冲控制是一种步进电机位置和速度控制的传统方式。
转动距离取决于脉冲数，转速取决于脉冲频率。
三种常见的脉冲控制方式是脉冲方向型，CW/CCW脉冲型和A/B正交脉冲型。
1、脉冲方向型：
默认情况下，当脉冲输入由高变低（下降沿）跳变，方向输入为低电平（或悬空）时，电机在顺时针方向上转动一个步长；
默认情况下，当脉冲输入由高变低（下降沿）跳变，方向输入为高电平时，电机在逆时针方向上转动一个步长；
DIR输入的方向定义可以通过美莱克公司供应的鸣志软件配置。
2、CW/CCW脉冲型
默认情况下，当CW脉冲输入由高变低（下降沿）跳变，CCW脉冲输入为低电平（或悬空）时，电机在顺时针方向转动一个步长；
默认情况下，当CCW输入由高变低（下降沿）跳变，CW输入为低电平（或悬空）时，电机在逆时针方向上转动一个步长；
方向定义可通过美莱克公司供应的鸣志软件配置。
3、A/B正交脉冲型
电机根据从一个双通道增量主编码器反馈给驱动器的信号转动。
方向定义可通过鸣志的软件配置。方向由哪个通道领先另一个通道所决定。
当电机配置在输入A超前输入B的情况时，电机在CW方向上转动。
二、模拟量控制
鸣志步进驱动器支持基于模拟信号的速度控制和位置控制，步进伺服还支持基于模拟信号控制的力矩模式。
三、现场总线控制
鸣志步进驱动器支持各种工业现场总线包括RS－485、Modbus、CAM和Ethernet.
四、程序驻留模式
鸣志特有的Q编码型驱动器可以通过执行存储的程序完成复杂的单轴运动控制。
Q型驱动器可以在非易失性存储中存储运行多达744条Q程序指令。Q程序可以通过Q Programmer 软件创建，可以提供多任务，数学运算（基于模拟量和数字量参数），条件处理，数据寄存器操作等丰富功能。Q编程语言是一种简单的文本指令。
