保护机器人码垛机：保护机器人码垛机时会牵涉到多个安全功能。比如需要把安全设备状态传达给操作员。状态监控确保一切运行顺利、无安全隐患。
保护解决方案需要控制静音安全光幕、联锁开关和紧急停止按钮。解决方案也需要保护两个输送带、两个横向进给和一个空托盘到达处的叉车项目。
可编程安全控制器可使用一个模块管理所有安全装置，通过EthernetIP连接安全状态设备，控制安全设备可视指示灯。
维护检站：为了检测机器人结果，操作员需要采用不影响安全的材料。从事拾放操作的机器人通过传送带置放物品，然后操作员检测材料，确保包装正确。
通过定义分层安全区和使用区域安全扫描仪，操作员可以保护自己免受伤害，也无需关闭生产线。安全扫描仪可以识别操作员预先输入的指定警戒区，向机器人发送：“你在警戒区，谨慎行事。”的信号限制其移动。如果操作员继续进入警戒区域，相同的激光扫描仪可以识别移动并发送完全停工信号。该方法允许操作员靠近机器人而不会影响他或她的安全或关停包装线。
安全地垫也可以实现这个目的，但是它们费用昂贵，而且磨损很快。其他安全保护措施包括安全保护屏障和联锁门，它们虽然可以有效的维护一个区域安全，但是却限制了操作员的靠近距离。
