日本防卫省技术研究本部尖端技术推进中心正在研制“手投式侦察机器人”。报道称，这种小型侦察机器人可从窗户投入敌人或恐怖分子所在的建筑物内，对室内状况进行拍摄。早期的侦察机器人尺寸相当于一个橄榄球，而最新型机器人大小则只有垒球那样大。防卫省目前正对其性能进行改良，以配备于实战。
内置拍摄机的侦察机器人为一个11厘米大小的球体，重670克。在投入指定地点后会“变形”，前后两端突出成为两个“轮子”，可自由移动并对活动区域进行全方位拍摄。20至30米外，操作人员就可接收机器人传输的图像和声音。即使在黑暗的屋内，机器人也可拍摄2至3米范围内的红外图像。这种机器人由防震橡胶制成，在投入时不会受到地面冲击。同时，它还可以越过高2厘米的障碍，电池驱动的使用时间为20至30分钟。
这种侦察机器人准备用于武装人员进入建筑物前的侦察活动。比如当核电站等重要设施被敌国或恐怖分子占据，内部情况不明，需要强行进入时，就可以先将侦察机器人从建筑物窗口投入对设施内部情况进行侦察。另外，机器人还能从门缝和走廊死角进行侦察，判断是否有潜伏的敌人。在灾害现场，侦察机器人也可从缝隙中进入废墟，查看是否有被困人员。
这种手投式侦察机器人具有可投掷、可移动和搜集情报3个基本功能。球形构造目的是确保在投入时不致损坏。2007年制成的首款侦察机器人缺点是分别置于正面、斜上方和后面的3个拍摄机因上下摇晃图像不清晰。而最新款机器人可以通过“变形”来使摄像机保持稳定，因此拍摄画面很清晰。
报道称，“球形变形”侦察机器人的思路为日本独创。据测试，这种侦察机器人发出的声音非常小，通常很难发觉。不过它的防水和防尘性能还有待提高。
