金属成形行业的工作环境整体比较恶劣，工作单调且强度大，是自动化介入最早的领域之一，锻造领域基本实现了下料、加热、预锻、终锻、切边、精整、冷却的自动化。配合此次金属成形展“智能与绿色，转型与升级”的主题，上海发那科将带来一系列的绿色锻造的自动化解决方案。
亮点之一：FANUC机器人BIN PICKING上下料展示单元
FANUC 3D BIN PICKING技术展示单元，运用了FANUC 3D AREA SENSOR与iRvision 2DV视觉传感器的配合，实现准确的视觉定位。通过BIN PICKING技术，智能机器人M-20iA可以从料框中抓取随意摆放的工件，并且在运行过程中通过2D视觉对机器人抓取工件的位置进行补偿校正，确保机器人准确将工件放入机床夹具中，整个运行过程稳定，高效。另外FANUC机器人与加工中心的无缝连接，具有高柔性的特点，可实现1台机器人或多台机器人对多台加工中心进行上下料的工作，有着更广泛的自动化应用前景，有利于多品种加工和产品的更新换代，从而帮助客户降低生产成本，提高利润率。
图：FANUC机器人BIN PICKING上下料演示
亮点之二：双机器人协同连杆锻压作业
在锻造行业，连杆锻压一般采用一模两件形式，锻压分为预锻、终锻、精锻三个步骤成形，用人工在同一台锻压机上完成三次锻压生产存在着很大的安全隐患，而采用FANUC机器人代替人工作业，通过与锻压机的信号通信，就可以准确知道机器人和锻压机双方所在进行的动作以及所处的位置，实现互锁，既稳定又安全可靠。两台FANUC R-2000iB机器人通过DUAL-ARM技术实现快速协调动作共同搬运工件，能够确保工件准确的放到锻压模具中。采用带有浮动功能的手爪能够实现在不松开工件的状态下进行锻压，这样不仅避免了工件在锻压时因工件位置偏移发生抓偏的问题，而且极大的提升了生产节拍。
图：双机器人协同连杆锻压演示
上海发那科机器人还能够提供锻压车间的整线自动化，包括线首圆棒柸料工件智能上料，锻压机自动化上下料，抛丸机自动化上下料，锻件检测，下料码垛等工序的绿色化应用。
9月16-19日，FANUC机器人与您相约在北京中国国际展览中心新馆W1-G53展台
