用在机器人上的多为物理传感器，根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。
内部传感器是用来检测机器人本身状态（如手臂间角度）的传感器。多为检测位置和角度的传感器。
外部传感器则是用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（如抓取的物体是否滑落）的传感器。具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。
图表 4.工业机器人行业传感器市场容量和增长预期（千万元）
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2010 |
2011 |
2012 |
2013 |
2014 |
2015 |
2016 |
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传感器 |
5.5 |
5.6 |
5.7 |
6.5 |
7.7 |
9.0 |
9.9 |
Data source：中自传媒研究部
图表 5. 工业机器人行业传感器市场主要供应商市场份额
