先喷干净水，再吸水清洗地板……在客厅茶几、沙发下自如穿梭清扫的一个圆盘引来了孩子的追逐和笑声。
自从陈楠给家庭添置了圆盘——一个全身布满传感器的机器“保姆”后，这一幕便时常在家中出现。
家政市场中的“新新人类”
这个机器“保姆”，能自动识别家居环境和计算行走路径，地板上的灰尘、毛发、碎屑，抑或平时难以打扫的角落和家具底部，都能搞定。当完成清扫任务时，小家伙还能自动返回充电插座给自己充电。
发生在陈楠家中的这一幕，自2012年以来，已经在国内10万个家庭悄悄上演。全球销量最大的家用机器人公司iRobot公司的机器“保姆”事实上已经对大城市中的家政市场产生了轻微的撬动。iRobot家用机器人国际事业部副总裁MarcDinee接受记者采访时说，尽管目前中国百姓以传统的清洁方式为主，但随着城市生活节奏的加快和老龄化社会的到来，越来越多的消费者愿意购买更先进的产品来节省时间，减少劳动和享受生活。
可陈楠说，“要是还能擦擦窗户，那才真的可以当保姆用。”但他期望的这种全能机器保姆在很长时间内都难以实现。
iRobot公司一名技术主管介绍说，像斯瓦辛格在《终结者》中扮演的机器人之所以难以出现，是因为按照传统机器人学的思路，机器人需要模拟“人脑”，构建环境的“地图”，然后根据地图制定计划，这需要大量的计算。而一旦环境中出现程序预测以外的变化，就会导致之前的计划不能如期执行。基于“感知-建模-计划-行动”设计思路的机器人很难适应真实的环境。
“形形色色的机器人在科幻故事里大行其道，不过现在的机器人连门和敞开的窗都很难区分开。”他说，当前国际上智能型机器人从昆虫活动中获得设计灵感，即：机器人不必事先做复杂的计划，它只需感知环境，并迅速判断作出行动。
这一理论将机器人设计变革至现行的实用机器人时代，也真正让机器人能参与到家庭生活中来。
家用机器人将成为下一个电子消费热点？
沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎认为，“所谓机器人，就是用技术手段实现人的功能。因此机器人的发展可以分为两个步骤，即工业化机器人和服务型机器人。”最早出现的机器人就是目前工业生产中最常提及的‘机械手’，其注重的是对人类四肢的模仿。
而到了20世纪末和21世纪初，人们开始设想将电影中能够主动适应外界环境、与人进行交互沟通，并具有学习和思考能力的机器人变为现实。这就是现在世界各国正在研究的“服务型机器人”。
近年来，机器人正在全球范围内点燃人们的热情。2010年上海世博会上，日本馆的机器人秀、法国馆的舞蹈机器人、上海联合馆的炒菜机器人等都赚足了人们的眼球。
微软前总裁比尔·盖茨在《科学美国人》杂志上撰文表示，一场新技术革命悄然来临，当前机器人正经历上世纪80年代“PC式发展。人类正从PC（个人电脑）时代向PR（个人机器人）时代迈进。届时，家用机器人将像门铃、计算机、移动电话、电冰箱等一样普及。
据国际机器人联合会的统计，2012年全球家用机器人销量超过600万台。他们研判，家用机器人市场2015年将达到150亿美元。随着智能机器人技术在智能家电、人际交互的网络服务以及医疗设备和信息产业中的普及，家用机器人有望成为继电脑、手机之后，大批量进入家庭的消费类电子产品。
资料显示，中国城市中60岁以上人口已经超过10%，65岁以上人口达到1.8亿，预计到2015年达到两亿；同时，中国的残疾人数量已经与德国总人口数相当，这些都将给医疗、服务以及教育等家用机器人带来巨大的市场机会。
在这样的背景下，清洁用的吸尘机器人被率先研制成功，并迅速进入欧美、中日韩等50多个国家。针对全球范围内老龄化的趋势，奥迪公司推出了两轮和独轮的电动车，日本松下推出了床和轮椅一体化机器人，美国iRobot公司则开发了远程诊断和护理病人的机器人系统。
长沙理工大学杜荣华教授告诉笔者，人工智能机器人作为战略性新兴产业，有着广泛的市场前景，对传统信息、家电、通讯、装备制造业有很强的拉动作用，机器人与智能系统将成为制造行业下一波发展的主要推动力量。
产业发展亟须跨越三道坎
发达国家一步步将人类的机器人梦想变成现实，日本和韩国更是将发展机器人提升到国家战略的高度进行产业布局。相对于中国制造业大国的地位，中国机器人特别是家用智能机器人产业，依然是一个名副其实的“小”产业，仅占全球机器人市场的4.5%。
据了解，1986年，“863计划”制定了工业机器人发展计划，一汽集团、哈尔滨工业大学、沈阳自动化所等单位，相继进行了工业机器人探索。“十一五”期间，机器人模块化、体积、结构、设计、功能部件等基础技术领域，逐渐取得了突破。
然而，家用人工智能机器人制造装备集中了新兴传感器、仪器仪表、工业机器人等核心关键技术。国内从事机器人制造的企业多达60多家，水平却是良莠不齐，特别是核心零部件依赖进口，引发了业内专家的担忧。国家工业和信息化部装备工业司副司长王卫明指出，创新能力薄弱，核心技术和核心关键部件受制于人，基础配套能力发展滞后，整机面临空壳化。
笔者在采访中了解到，我国仿真机器人技术近年来发展迅速，国内的专利申请主要集中在对机械和电气结构的改进上，人工智能、自动控制、信息处理、传感、通讯等方面的专利申请较少。并且，专利申请主要集中在高校和科研院所，企业专利申请量少。而国外的申请人则以大公司居多。因此，我国不少机器人技术缺乏与市场的对接，实用性较差。
长期从事高新智能设备销售的湖南科凡达公司总裁曾海军认为，相比工业机器人而言，高度智能化的家用机器人对技术要求更高。他呼吁，国内企业应扎扎实实在技术创新上下功夫，拥有了核心自主知识产权，才能提高市场竞争中的话语权。
在曾海军看来，目前工业机器人仍是整个产业的主体，“但未来，包括家用清洁机器人、医疗机器人、服务机器人在内的家用机器人将逐步普及，就像我们现在使用的移动电话。”
然而，目前的状况是，中国家用智能机器人的产业规模尚未形成，缺乏大型支柱企业，也没有形成有影响力的品牌。
“机器人行业属于多学科的综合领域，技术门槛较高，企业需要投入较大财力、物力培养或吸引人才，但市场培育却不成熟，因此陷入了很尴尬的境地，”曾海军分析说。“小企业进来做不了，大企业进来吃不饱，形成恶性循环。别说形成完整产业链了，就是骨干企业培养起来也是困难重重。”
湖南大学、长沙理工大学多位专家向笔者表示，中国机器人产业之所以始终未能驶入快车道，缺乏对整个产业产生深远影响的指导性政策是重要因素。
上述人士称，中国机器人多年来没有针对性的扶持政策，赖以生存发展的产学研机制也较为松散。这导致既没有以企业为主体，让机器人技术以产业为导向发展，也缺乏一套技术市场化的进程，从而制约了产业化的发展。
