许在现场看到展台工作人员画出了机器人的结构图，回到宾馆就依样画葫芦地把机器人结构图给画了出来。因为展会有7天时间，后来许想办法向那个展出机器人的公司问了很多问题，但他们却没能解开许心中的疑惑。最后，“美国人看我挺有兴趣，就聘了个来自沈阳的女大学生给我翻译。”
许的执著终于让他了解了那台机器人的“整个技术情况”，不过，许发现美国人的机器人只适合于地面使用，而“不适合我们井下工作，因为煤矿井下有特殊要求”。因为瓦斯爆炸后随时都有二次爆炸的危险，所以，矿用抢险机器人必须要适应在这种恶劣环境下工作。首要满足的就是防爆，此外，要防尘、防水。
想好了这些基本条件，许回国后就跟公司几位主要负责人说了下做这样一个机器人的构想。有员工透露，许的想法很多，随时都可能交代下来一个他的新想法，但这个是至今仍在执行的。“我回来就立了个项目，要搞防爆机器人。”
刚开始是开诚集团自己的团队在研发，后来许从美国聘了一个博士回来。后又从哈尔滨工业大学自动化研究所聘请了一位博士，但“由于他们没有防爆经验，做出来的产品不能用”，许最后还是决定让自己的公司职员研发制造。
在许的坚持下，两年后，中国第一台“矿用隔爆兼本质安全型变频制冷装置”诞生，许免费送给一家煤矿使用，因为那会还没获得国家安全监管总局相关机构的检验认证。这个认证让许等了两年时间。
千亿生意
2010年10月29日，唐山高新区发布消息，开诚集团研发的中国首台“矿井灾害空间环境探测机器人装置”项目通过了由中国工程院、中国煤炭工业协会专家组的鉴定。
许拿到鉴定并不容易。做好产品本身就是一个艰难的过程，许说：“从井下行走实验、恶劣环境下的实验，到爆炸现场的实验，各种环境下的实验不知道多少次了，光防爆实验就数万次。”
由于国家安全监管总局相关机构尚未有鉴定标准，为了这个认证，他去位于北京市的鉴定机构几次，苦苦哀求对方，对方也不予认证。最后还是在国家安全监管总局相关领导的亲自督促下，在由开诚集团自身牵头拟定的标准下做出“通过”的鉴定认证。
许或许并没有意识到，即便他获得认证后也还有两个难题摆在面前。虽然许向矿用抢险探测机器人的千亿市场迈进了一步，但如何开拓全国3万个煤矿市场就是一个难题。
市场很快就给许验出了结果。据中国新闻社2010年10月29日的一篇标题为《中国自主研发矿用抢险探测机器人投入生产》的报道指出，许原本计划2012年全部达产后具备生产1800余台的能力，一期工程总投资达1.5亿元。但开诚集团机器人事业部副总经理刘树生在2012年12月26日表示，他们目前有两条生产线，一共是16台的生产能力，5天一个周期，一年的产能也就是768台。
不仅如此，购买开诚集团机器人的情况也不是令人很乐观。许表示，他们的第一笔订单是2011年大同煤矿集团公司买的66台。在供货的过程中，开诚集团还在继续完善产品的性能。
曲道奎捅破了许的梦想。“那个是前景很渺茫的产品，至少是属于美好愿望型的产品，为什么呢？”曲认为，一旦矿难发生，机器人下去了解情况看上去是件很好的事情，减少了救援人员的危险，但机器人如何通过已经堵塞了的巷道到达事故发生地点？这是矿用抢险探测机器人所要面对的第一大难题。
曲认为，现在大家都突破不了的难题还有一个，即矿难事故发生地图像如何传回地面问题。开诚集团的机器人是通过电缆，但曲道奎认为这个受限性很多，矿山发生爆炸，环境就变得复杂起来。
与许开成的惨淡经营不同的是，开元集团的日子则“蒸蒸日上”。从1995年至2011年，其控股49%的子公司唐山松下产业机器有限公司（下称唐山松下）年收入从不到5000万元一路攀升至12.5亿元左右。
2012年11月6日，唐山开元旗下公司唐山开元自动焊接装备有限公司与唐山松下联手获得一份1.85亿元的大单合同，开元集团董事长柳宝诚对《中国经济和信息化》记者表示，这是焊接行业目前为止最大的一笔订单。
签单的是中国工程机械行业三巨头之一的中联重科股份有限公司，采购开元集团焊接机器人的中联重科建筑起重机械公司江阴基地经理罗同春对《中国经济和信息化》记者表示，该合同的选择他们经过前期反复考察评估，从经济、技术、公司竞争力等方面综合分析后作出的决定。
坚持以焊接机器人为唐山高新区发展特色，也是比较可行的方案。这在《发展规划》中亦有体现。唐山高新区管委会将以“焊接机器人产业集群”为依托，坚持“大公司进入、大项目带动、高科技支撑”的招商引资原则建立“机器人生产基地”。
