注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
注塑机专用机械手一般由控制系统、驱动系统和执行系统等组成。控制系统类型主要有PLC、控制卡+手持式控制器、专用控制系统。驱动系统主要有横行、上下、引拨传动点。驱动系统类型主要有气动、变频、伺服。伺服驱动采用闭环控制，精度更高，速度更快，是当前机械手系统主流驱动方式。执行系统是机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统，由臂部、腕部和手部等部件组成。
佛山川一精密机械有限公司是一家专业生产机械手的厂家，该公司机械手种类繁多，客户应用广泛。我们选其型号为CYZ-800S-PR机械手，该型机械手为单轴横行注塑机专用机械手。传动机构是减速机、皮带轮传动，横行轴最大行程1000mm；驱动系统采用伺服闭环控制；控制系统采用自主研发的控制系统，负责运动位置规划、监视、等。控制方式为脉冲方向。系统控制要求：高速响应，启停平稳，无累积误差。广东佛山川一精机有限公司对伺服产品的选用非常严格，多家国内伺服厂家曾试用过该型机械手效果不理想。阿尔法AS100伺服成功应用于该型注塑专用机械手，配驱动器型号：AS100A-3R8M2U，伺服电机型号：ASMH-R40B30U1。经过了该公司严格的长时间测试，以其响应速度快、重复控制精度高、稳定可靠，让客户非常满意。在该型机械手伺服应用上，我公司伺服产品以优异的性能可以完美替代松下、台达B2等产品。
