4.4计算过程
放卷在低速(0～5Hz)运行时由于不可避免因为电机滑差等因数造成的给定转速和实际输出转速误差肯定会大于PID调节范围±15%，所以工艺要求PID调节范围应该是在传动轴(0～5Hz)运行过程中出现一个成反比的计算公式即：F=K/V，其中F为PID允许调节范围，K为常数值，V是传动轴的实际输出频率，通过此计算公式后得出实际的PID允许调节范围F值为：±150%～15%(0～5HZ)；±%15(5～50HZ)。
通过不同速度输出情况下对PID波动范围的调节完全满足了全部情况下的高精度PID速度控制既做到了高速情况下的小比例大幅度特性，又满足了低速情况下的大比例小幅度特性。
4.5开机预张紧功能：
在初次上膜的开机后，通过判断收、放卷摆杆角度是否在张紧位置，否则将在此阶段禁止PID调节，采用固定速度运行收卷和停止放卷。当判断收卷、放卷摆杆回到规定角度内后从新将速度切换到PID功能中。
4.6放卷双工位切换
在当前卷工作到放料结束时预启动备用卷(通过设置的初始卷径为基础计算出固定速度运行)，人为操作接料后停止当前卷，并将备用卷的速度切换到PID控制速度方式，完成双工位放卷接料控制过程。
