单轨架空游览车是沿景区山体铺设钢结构轨面，通过橡胶轮与钢结构面配合行驶，单轨游览车属于轻轨火车系列。
图：单轨架空游览车现场图
株洲某游览车项目由6节车厢组成，每两节车厢连接处有两台9.2kW的电机分别独立驱动橡胶轮与单轨钢结构面配合形成行进动力，两台电机由一台22kW的变频器进行一拖二驱动，整列游览车的动力由5台22kW的变频器提供。
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变频器需要支持profinet总线；
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电机无速度传感器，变频器采用开环控制，每台变频器拖动两台电机；
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多台电机之间可视为硬连接，需要保证变频器的输出功率平衡，包括平地、上坡、下坡及驼峰的路况。其中平地及上坡路况下变频器处于电动状态，下坡路况下变频器处于发电状态，驼峰路况下变频器一半处于发电状态一半处于电动状态；
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电机刹车由变频器控制，游览车在坡道启停不能溜车；
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游览车由轨道侧方滑触线供电，长距离供电可能导致供电电压偏低，在此种状态下需要能正常稳定运行；
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电机正转下，游览车向前行驶，此时有可能处于上坡状态也有可能处于下坡状态，因此电机旋转方向与上坡或下坡状态无关。在此种状态下，需要保证启停的舒适性，即上坡启动不溜车，下坡启动无冲击，停车平稳；
车厢连接处电机及轮胎！
根据以上技术要求，选择起重专用Goodrive350-19变频器，该变频器通过以下方式实现客户技术要求；
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选配profinet通讯卡，支持profinet总线，同时该系统备用端子控制，当总线故障时，可无缝切换到端子控制，采用多段速进行速度控制，最大程度保证游览车运行可靠；
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变频器采用独有的I/F控制，以电流控制为基准，能保证输出电流稳定在设置值，从而保证有足够的低频力矩。该控制方式对电机参数依耐性不强，可保证对多台电机的有效驱动；
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采用下垂控制，设置适当下垂控制频率下降率，可保证变频器输出功率平衡，现场实测变频器输出转矩差值在2%以内；
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Goodrive350-19为起重专用变频器，有完整的抱闸控逻辑及开闸转矩检测，可保证启动及停机不溜车；
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变频器具备随压降频功能，当滑触线压降过大变频器供电电压不足时，变频器能够自动降低输出频率维持足够的力矩输出，从而保证游览车运行的可靠性，可靠性相比以往提高30%以上；
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采用独有的I/F控制，5HZ以下输出电流160%，保障低频出力；设置开闸0.3HZ合闸0.2HZ，保障启停冲击小；同时采用S加减速曲线，保障启停瞬间的舒适性；
03、方案总述
该台设备从调试完成以来，经过客户长时间带载运行的可靠性验证，游览车的平稳性、舒适性及可靠性都能完全满足客户的要求，打破了进口变频器品牌在该领域长期以来的垄断地位，并在客户端赢得了良好认可，由此证明了英威腾Goodrive350-19系列起重专用变频器完全可以满足单轨架空游览车的要求。
