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亚信推出EtherCAT七轴助力控制机器手臂解决方案

发布日期:2021-06-23 浏览次数:2610 作者:亚信电子

[台湾新竹讯, 2021年6月23日]

因应全球制造业对人机协作(Human-Robot Collaboration,HRC)智能生产自动化的强大需求,亚信电子于2019年推出大中华区首款AX58200 2/3端口EtherCAT从站专用通讯SoC后,积极投入研发EtherCAT协作型机器人产品应用技术。为了加速客户导入工业以太网EtherCAT通信技术,亚信电子今天推出AxRobot EtherCAT七轴助力控制机器手臂解决方案。客户可使用AxRobot机器手臂软件控制器做为EtherCAT主站,搭配AX58200 EtherCAT从站七轴助力控制机器手臂,即可利用工业以太网EtherCAT通信技术,进行AxRobot七轴助力控制机器手臂软件控制功能的评估与相关产品开发设计。此方案可适用于各种智能生产自动化协作型机器人相关产品应用。

AxRobot机器手臂解决方案,利用亚信AX58200 EtherCAT从站马达驱动关节模块化设计,有效地减少每个机器手臂关节中马达驱动板所需占用的空间大小,降低机器手臂关节硬件设计成本。另外,使用EtherCAT菊花链(Daisy-Chain)拓扑连接技术,进行机器手臂关节间的网络通信,可以简单地使用网路线从第一轴关节一直串联到第七轴关节,大大地简化机器手臂关节中内部线路配置的复杂度,从而降低机器手臂设备维护的成本与难度。

一般协作型机器手臂透过装置力量传感器,来获取外界接触力量的资讯,进而实现智能工厂自动化所需的人机协作功能。 AxRobot助力控制机器手臂解决方案,无需额外安装价格昂贵的力量传感器,透过内置的马达助力控制器功能,即可侦测外部突发碰撞事件,紧急停止机器手臂的运作并发出错误警报讯息,以确保在人与机器协作过程中操作人员的安全。

亚信电子可提供AxRobot EtherCAT七轴助力控制机器手臂开发套件,方便客户进行AxRobot七轴助力控制机器手臂软件控制功能评估。另外,亚信电子可依据客户产品设计的需求,提供AxRobot EtherCAT七轴助力控制机器手臂的开发设计服务。亚信拥有最优秀的技术团队提供客户最专业、最及时的技术服务。需要进一步亚信产品设计服务或产品相关资讯,欢迎透过电子邮件接洽业务人员 sales@asix.com.tw ,或访问亚信电子公司网站 https://www.asix.com.tw/

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