当前信号报文的CAN ID（即DBC中的Message）； 信号（signal，即帧data）在CAN(FD)报文中出现的位置； 信号的字节顺序； 信号的转换细节； 信号的单位。 
CAN(FD) ID； 报文的名称； CAN（FD）报文的类型（标准帧/扩展帧）； 数据长度代码（DLC）； 发送器。 
信号名称； 单位； 起始位； 位计数； Byte Order； 类型； Factor（系数）； Offset（偏移）； 最小和最大的信号值。
看完这些，相信大家对DBC文件已经有了初步的了解。那么，实际物理值到底是如何计算出来的，ZXDoc又是如何实现DBC解析功能的呢？这些问题的答案，我们将在下期内容中揭晓
