赛道一：灵机妙算——基于信号处理和深度学习的电机转速估计算法开发
在通过振动信号对机械设备进行状态监测和故障诊断时，设备的转速是判断设备工况的关键参数之一，可用于判断设备是否存在故障以及故障类型。和其他转速测量方式相比，利用振动信号估算转速具有成本优势及更广泛的适用性，不需要额外的数据采集硬件，且原则上不受到设备类型的限制。
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本赛题聚焦人工智能和数字技术在设备监测与诊断中的应用，要求选手基于大赛给出的训练集数据进行信号处理，并分析数据间的关系，基于电机运行机理以及机器学习、深度学习技术建立ABB电机转速估算模型，并基于验证集数据给出预测结果。本赛题的挑战在于如何充分利用电机运行时产生的振动信号，结合机理模型、计算机视觉和机器学习等技术，实现对电机转速的准确估算和监测。
*所有注册该赛题的参赛选手请加QQ群：1034505839（备注“姓名和学校”），赛事或赛题相关问题请发送至QQ群，主办方技术专家或工作人员将及时解答。
赛道二：智韧并行——基于AC500 PLC的位置闭环控制的振动抑制算法
ABB运动控制AC500系列PLC采用紧凑型设计，支持多种编程语言、模块化扩展、通讯接口丰富，适用于能源与环保、交通与基础设施、装备制造等行业。随着智能制造的发展，控制系统的精度和速度对于提升生产力和竞争力的重要性愈发凸显。
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在立体仓储中，高精度定位与运动稳定性是确保高效、安全运行的核心要素，有助于实现空间优化、设备寿命和避免因不稳定导致的安全事故等。本赛题要求选手结合位置闭环控制和振动抑制技术，通过仿真工具建立位置闭环控制的抑振动数学模型及算法仿真，并能够在AC500系列PLC上高效运行，有效解决机械结构的弹性或外部干扰导致的振动，在保证效率的同时显著降低振动风险，为高密度存储与高速作业提供可靠支撑。
*所有注册该赛题的参赛选手请加QQ群：1034508831（备注“姓名和学校”），赛事或赛题相关问题请发送至QQ群，主办方技术专家或工作人员将及时解答。
参赛对象
· 各高校全日制在校生（大专及以上），及各中、高职全日制在校生。
· 参赛者可以个人或团队的方式参加比赛。每支队伍最多3名队员，同时须配备至少1名导师。
· 组队参赛者每组须选出一名队长，负责团队报名和提交解决方案。
奖项及奖品
1. 大赛设有一、二、三等奖及优秀奖；一、二、三等奖获奖者将获得现金奖励；所有获奖团队及其导师均颁发ABB（中国）有限公司及中国自动化学会联合签发的获奖证书
2. 一、二、三等奖获奖团队代表将有机会获邀于9月下旬参加在上海举办的中国国际工业博览会现场颁奖并参观ABB展台
欢迎加入ABB杯智能技术创新大赛，捧回属于你的荣耀，与前沿科技对话，成就更优秀的自己！
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关于ABB杯智能技术创新大赛
ABB杯智能技术创新大赛至今已走过20年的历程，涌现出了众多优秀作品、创新成果以及一大批兼具创新思维与科研实力的优秀人才。多年来，大赛得到中国自动化学会、瑞士驻华大使馆、业界专家及媒体的大力支持，以解决具体工业难题为导向，旨在以赛促学、以学提能，培养兼具创新精神和实践能力的卓越工程师后备力量。
