导读
随着科学技术的发展，机器人协助人类完成某些特定任务，或替代人类进行某些高风险场景作业已经成为一种趋势，而人形机器人则是近两年机器人行业最火热的话题之一。本文将带您探秘人形机器人小脑控制器的奥秘，揭示研华模块化电脑SOM-7583如何以其出色的性能与灵活性，为人形机器人的快速部署与智能化升级提供强大助力。
市场背景
据首届中国人形机器人产业大会发布的报告预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元，2030年有望成长为千亿元市场。作为智能科技的集大成者，人形机器人不仅在外形上模拟人类，更在功能与控制上不断追求仿真与智能化。而在这场技术革新的浪潮中，“小脑”控制器解决方案成为了人形机器人实现精准动作、高效运动控制的关键所在，关乎着人形机器人能否真正在实际应用中大展身手。
客户应用
某国际知名机器人企业与大型电商平台携手，联合开发了一款新一代人形机器人，主要应用于物流仓库中的货物搬运。这款人形机器人会按照既定的指令，将货架上的箱子搬运到传送带上，从而大大减轻仓库工作人员的工作负担。
由于此款人形机器人需要在物流仓库中与工作人员共同协作，为确保功能安全，对机器人控制器的可靠性和稳定性提出了严格的要求。同时，该人形机器人通过双目摄像机和雷达进行自主导航，因此需要多路摄像头接入，并支持CAN通讯、EtherCAT主站的LAN接口以及PCIE接口等多种扩展功能。
面临的挑战
结构空间有限，需要小体积紧凑型解决方案
抗震动，要求加固型接口
机器视觉导航，需要100Tops以上的算力
支持实时性操作系统
研华解决方案
（研华SOM-7583 人形机器人主控方案应用图）
经过全方位考虑，研华提供COM Express Mini Type 10 模块SOM-7583作为客户人形机器人的“小脑”控制器方案。SOM-7583搭载第十一代 Intel Core U系列高性能处理器，体积小巧（84x55 mm），支持高达16GB LPDDR4 内存，2个独立显示接口支持高达8K视频输出，可充分满足客户不同外设连接需求。I/O扩展接口丰富，包括1个PCIe Gen3 x4、2个USB3.2、2个2.5GE以太网接口、8个USB2.0等。抗震稳定，板载 NVMe SSD，支持-40 ~ 85°C宽温工作。此外，还内置了研华远程管理等增值软件，支持远程监控和设备管理，能有效降低维护成本。
鉴于COM模块的高度灵活性，研华SOM团队还提供专业的设计协助服务和客制化服务，可以让客户在不换底板的情况下，灵活搭配不同CPU模块使用，从而满足客户产品快速上市，易于升级的需求。助力客户快速响应市场变化，抢占市场先机。
SOM-7583 产品特性
COMe Mini规范，Type-10 Pin定义
Intel Tiger Lake UP3处理器
支持16GB LPDDR4x 4266MT/s和IBECC
支持USB4.0，板载NVMe SSD
支持-40~85°C宽温工作环境
支持SUSI、DeviceOn和Edge AI套件
