抑制振动方案
基本原理
软件整合了陷波算法，根据客户需要的行程按照时间最优自动规划运动参数测试所用的零件自由振动如下，约950ms后衰减到5%。
优点1
振动幅度极小
相对于相同运动时间、运动距离的梯形速度规划，振动幅度极小。
优点2
余振时间极短
在400mm行程679.49ms运动测试中约30ms后振动衰减为5%。
优点3
极大提高加工质量、效率
相比于传统S型速度规划，800mm，823.75ms运动中，可以实现运动停止时无残余振动。而传统平滑系数转换的S型曲线在运动开始后1s内残余振动仍无法衰减到5%。
优点4
自动生成最优规划参数
客户在调试时只需要测试末端执行器的自由振动频率，确定设备最大速度、最大加速度即可。设备工作后只需要输入行程，控制器按照时间最优规划自动生成抑振控制参数。
深圳市高川自动化技术有限公司是一家拥有自主知识产权，专业从事智能装备自动化控制系统的研发、生产、销售及技术服务的国家级高新技术、专精特新企业。
公司产品主要包括：插卡型运动控制卡、网络型运动控制器、EtherCAT总线型运动控制卡、行业定制运动控制器等。
