近年来，人形机器人得到各方面的重点关注，尤其是去年以来，越来越多资本投入到这一领域。日前，中国机械工业联合会秘书长兼机器人分会执行理事长宋晓刚向《中国电子报》记者表示，面对当前人形机器人发展热潮，他本人感到“喜忧参半”：热潮在加速技术的进步和产业发展的同时，也有可能引起对产业的过度炒作，各企业要对此保持警惕，要坚持以场景需求为驱动，让人形机器人解决人类生产生活中的实际问题。
宋晓刚谈到，近年来，各级政府相继发布促进人形机器人产业发展的相关政策，工信部在2023年先后发布《关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知》、《人形机器人创新发展指导意见》等;今年，工信部等七部门又发布了《关于推动未来产业创所发展的实施意见》，重点提及人形机器人产业高质量发展。此外，山东省、深圳市、湖北省、北京市、上海市等地先后发布产业政策，并纷纷建立人形机器人创新中心，鼓励人形机器人产业发展。
在此背景下，我国人形机器人企业、产品快速涌现——优必选、乐聚、钢铁侠科技、傅利叶智能、宇树科技、天太机器人、追觅科技、打他机器人、华汇智能、星动纪元、逐际动力、智元机器人、开普勒、小米、小鹏等相关公司先后布局人形机器人赛道或者发布人形机器人产品。
“已经推出的人形机器人能蹦会跳，确实很吸睛，但是我们还是要坚持以应用需求为导向。”宋晓刚强调，发展人形机器人产业并不是以研发推出一个人形机器人为目标，而是要以应用需求为导向，人形机器人需要解决实际问题。
去年，工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》就已经明确了突破关键技术的重点方向，包括机器人“大脑”、“小脑”、机器肢、机器体等关键技术群等。同时《人形机器人创新发展指导意见》还明确了要拓展场景应用，例如打造制造业典型场景，加快民生及重点行业推广等。
近两年，随着特斯拉推出“擎天柱”人形机器人，互联网、汽车、家电等领域企业纷纷投资布局人形机器人赛道。宋晓刚在回答《中国电子报》记者提问时表示，当前人形机器人发展热潮可谓喜忧参半。“一方面，社会和资本的关注的确会加速技术的进步和产业的发展。另一方面，也要警惕针对产业的过度炒作，给人形机器人产业带来的负面作用。”他表示，“我们还是要坚持以场景需求为驱动，解决人类生产生活中的实际问题。”
宋晓刚还强调，人形机器人发展要注意“大脑”、“小脑”、肢体的协同性，当前生成式人工智能技术发展日新月异，提高了人形机器人“大脑”的思考能力，但是也要注意肢体执行能力要与之匹配。“毕竟人形机器人完成具体任务，不仅需要聪明的大脑作决策，还需要发达的四肢执行实际动作。”他解释说。
对于如何推动我国机器人产业高质量发展这一问题，宋晓刚指出，一方面要发挥我国市场及体制优势，加强部门间、产业链之间及产业间协同合作，以满足产业应用需求为牵引，以应用促进产业链协同创新;另一方面，要注重加强与新一代信息技术、人工智能等新兴技术融合创新，补短板、攻高端、拓市场，提高市场占有率和高端产品供给能力，向高端化、智能化发展，实现从“有”到“优”，向高质量发展迈进。
