机器人系统的性能，尤其是偏智能化的性能，在很大程度上取决于传感系统提供关键的数据，尤其是ML和AI系统开始在机器人应用中普及后。现在各种精密的传感器，再加上能够将传感器数据进行深度融合整理的系统让机器人拥有了出色的感知。
智能化程度加快，扫地机器人有望提高渗透率
扫地机器人发展至今，随着各种传感器和人工智能算法技术的引入已经进化出了多样的功能，越来越实用的同时更新换代速度也越来越快，很多用户会考虑在两年左右换一台功能更齐全的新机。作为智能家电中的一类代表产品，扫地机器人的渗透率正在逐步提升。以前的扫地机器人使用起来，还是有不少不太方便的地方，比如路线规划不合理、脱困能力差、物体识别模糊等问题。现在这些问题已经得到了一定程度上的解决，扫地机器人产品的智能化水平、清扫能力、自清洁能力已经发展得较为成熟。根据IDC发布的扫地机器人数据，2023年全球智能扫地机器人市场出货量为1852万台，销售额为78亿美元。
伴随市场升级、渗透，未来五年全球智能扫地机器人市场出货量将以6%的年复合增长率持续提升，预计2028年全球出货量将接近2500万台。国内市场是目前最大的市场，在2023年的出货市场中占据了24.9%的市场份额。虽然市场份额在稳步拓张，但是当前扫地机器人的渗透率还是偏低的。根据奥维云网数据，国内扫地机器人的渗透率只有5%左右。目前扫地机器人的产品性能相较于以前，已经有了明显的提升，不论是产品的智能化水平，还是本身的清扫能力应该说已经发展得较为成熟，可以满足更多潜在需求人群的需求，这为渗透率的进一步提升提供了助力。
用“芯”提升扫地机器人性能
抛开扫地机器人外观、创新设计这些加分项，扫地机器人的性能提升很大程度上要从其应用的核心半导体芯片上来提升。如全志科技的系列芯片在扫地机器人领域就相当具有代表性，从在扫地机器人上有着很高市场份额的全志科技的芯片升级就能看到扫地机器人性能升级的缩影。像R16就是A7四核架构，高主频加上强大的运算性能、丰富的接口，同时能支持多种网络应用协议，这个系列成为了终端处理器芯片应用在服务型智能设备上应用很多的系列。
如果说R16是泛IoT的解决方案，那MR813就是针对运动机器人的解决方案了。四核A53架构，1.6GHz主频，丰富的音视频接口和运动驱动接口，先进的Imagination PowerVR GE8300 GPU、13M摄像头ISP、高清4K视频解码器和1080p视频编码器，MR813凭借强大的性能成为扫地机器人、四足机器人主流方案。近日，全志则是推出了MR527高算力八核2T机器人专用解决方案，八核A55主核心及RISC-V核心的异构架构，并在芯片上集成了ArmMali-G57 GPU和2Tops算力的NPU加速单元，同时满足端侧边缘计算及运动控制的需求，让扫地机器人智能化程度更上层楼。
瑞芯微的RK3326、RK1808、RK3308、RV1108四套芯片级解决方案在扫地机器人领域亦是极具代表性。四套芯片级解决方案分别在通用处理能力、智能视觉处理能力以及智能语音处理能力做了侧重强化。核芯能力的提升，让智能机器人在视觉处理、全局地图构建、机械避障、路径导航规划等一系列功能上的性能更强大，让扫地机器人向智能化加速升级。
智能化的设备需要强大的硬件作为基础，算法等技术与高性能处理、控制、传感芯片的相互融合，让扫地机器人系统开始拥有了出色的实时感知能力，智能的任务处理能力以及高效的运动控制能力，扫地机器人在这些加持下渗透率有望持续提升。
