近年来，国产工业机器人发展十分迅速，但工业机器人核心零部件依旧是国产机器人产业链中难啃的“硬骨头”。
高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，到2022年，三大核心零部件中，国产精密减速机市场占有率提升至41.59%，其中，RV减速机已实现初步国产替代。
从需求端分析，新增的工业机器人需求和工业机器人保养中的零部件替换，是减速机产业发展的主要驱动力。
但2023年，传统的3C电子行业整体需求疲软，新能源汽车和锂电行业增速同比下降明显，光伏成为为数不多表现强劲的行业之一，其他下沉制造业复苏动能偏弱。在工业机器人增速放缓，同业订单同比下降的大环境下，RV减速机企业北京智同精密传动科技有限责任公司（以下简称“智同科技”）今年依旧交出了出货量同比翻倍的好成绩。
究竟是下游寒气还未吹到上游零部件，还是强势企业可以跳出行业规律，逆风而行？
创造差异化，跳出制约圈
事实上，国产RV减速机早就卷起来了。
GGII数据显示，目前，中国市场有超100家本土企业涉足精密减速机的生产，其中，RV减速机企业近50家，且减速机领域的新进企业仍然在增加。
在这样的背景下，减速机厂商大多都在向完善减速机型号的方向发展，智同科技也不例外。
智同科技成立于2015年，是国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业，并一直致力于面向全球机器人及其他制造企业提供标准化减速机产品，提供机器人用高精密减速机的研发、定制与升级服务。
从产品类型来看，智同科技CT-CRV系列减速机分为E、C两个系列，其中，E系列为实心，C系列为空心，主要应用于工业机器人、数控机床、变位机、非标自动化等行业。
（图源：智同科技）
从产品精度来看，CT-CRV系列减速机在精度上达到了齿隙和传递误差小于1弧分；在产品扭矩上实现了从额定100NM到7000NM全覆盖；传动效率达到了90%以上，精度寿命实现6000小时以上。
但市面上RV减速机采用的技术大同小异，该产品原理很早就被公开且没有专利保护，因此卷硬件对于创造差异化贡献有限，真正制约减速机厂商出圈的是服务与解决方案，智同科技深谙此道。
为此，智同科技不仅仅局限于做硬件生产商，更准确的说，智同科技是一家传动解决方案提供商。智同科技内部人员强调，不同于市面上大部分专注于提供RV减速机硬件的厂商，智同科技早已开始布局定制化的CRV减速机及机器人传动解决方案。
在这种定位下，智同科技创造性地推出了机电一体化模组、仿生移动机器人减速机、准双曲面齿轮传动关节模组等定制产品。
其中，准双齿轮传动关节模组CT-HYP系列产品为智同科技自主研发，具有高刚性、耐冲击、长寿命、大中空等优势，据悉，该产品中空孔径可达57mm。
据介绍，智同科技准双齿轮传动关节模组采用模块式四五六轴整体交付，直接与机械臂第三关节相连，便捷高效，适用于弧焊机器人、搬运机器人、打磨机器人等。
不仅如此，智同科技深耕工程机械、建筑机械领域，其行星减速机产品在智同工大研究院的技术理论的有力支撑下不断升级迭代，已实现在通用减速机高端市场中与国外厂商的对标和替代。
有下游厂商评价：“智同科技机器人关节用高精密减速机等系列产品切实提升了工业机器人核心零部件的国产化率，也提高了国产工业机器人的综合市场竞争力。”
减速机赛道“产能为王”
实际上，在RV减速机领域，卷的不止是零部件厂商，本体厂商也试图横插一脚。
GGII注意到，近年来，部分有实力的机器人本体厂商尝试布局减速机领域，推动其国产自主化，对于这种趋势，智同科技内部人士表示：“RV减速机研发壁垒很高，RV减速机比谐波减速机的入门门槛更高，需要投入‘一个小目标’以上的资本。”
而对于减速机企业来说，强大的技术研发能力是必须项。
智同科技内部人士介绍，智同科技是技术核心型企业，自研CRV减速机产品的核心优势在于性价比高、产品实力强。
从产品实力来看，智同科技机器人关节用高精密减速机的开发工作已覆盖精密减速机原理研究、核心零件制造工艺开发、材料和热处理技术研究三大方向，并最终实现了“理论研究+产品研发+市场试用验证+推广”的科技创新体系布局。
从量产能力来看，2022年初，智同科技年产能为7万台，2023年产能提升到10万台；在石家庄占地3万余平方米的二号厂房投产后，智同科技年产能将达到15万台。
强劲的产品实力、高性价比、庞大的规模化量产能力使智同科技受到下游工业机器人厂商和资本端的广泛认可。
从融资规模来看，智同科技受到国有资本、产业资本的青睐。截至2023年3月，智同科技完成C轮数亿元人民币股权融资，投资方包括金融街资本、熙诚金睿、小米产投、亦庄创投、中车资本、哇牛资本、慧眼资本、沿海基金等。
从客户认可度来看，埃夫特、汇川技术、珞石机器人、中科新松、新时达等大部分国产厂商均在逐步切换智同科技产品。
从短期来看，国产减速机赛道处于“产能为王”的阶段，头部企业都在加速扩产，抢占市场才是减速机企业盈利的关键。
从长期来看，减速机的市场格局处于裂变重塑阶段，人形机器人的火爆和红海市场的白热化正在为各家减速机厂商带来新的挑战。
回首过去几年，减速机厂商经历了2017年供不应求的黄金时代、2018年供过于求的白银时代、2019年求生存的青铜时代、2020年的回暖期、2021年回归期后，近两年受工业机器人下游行业景气度下滑的影响，减速机领域的增长率出现下滑。
但减速机寿命有限，需要定期更换，因而市场确定性较强，GGII预计，2023-2026年，中国工业机器人用减速机需求总量在776万台左右。
对于国产减速机厂商来说，能抓住机器人领域的“明日之子”，或者开辟出新的应用领域、挖掘蓝海市场，才有望脱颖而出。
