随着工业4.0的不断普及和深入，工业机器人应用越来越广泛。ZLG致远电子推出ZMC600E EtherCAT主站控制器和ZTP800示教器，为工业机器人的开发提供可靠的解决方案，助力中国制造业智能化转型。
随着中国制造业的转型和《中国制造2025》的全面实施，工业机器人行业得以快速发展。工业机器人是指用于工业生产的机器人，其主要作用是在工业生产中代替人工完成重复性、危险性和高难度的工作，提高生产效率和质量，减少劳动力成本和事故风险。与传统的机械设备相比，工业机器人具有更高的柔性、精度、速度和安全性，可以适应不同的生产环境和工艺需求。因此，工业机器人已经成为现代制造业的重要组成部分，被广泛应用于汽车、电子、机械、航空航天、医药等领域。
图1 工业机器人系统
工业机器人由示教器、运动控制器和机器手臂三部分组成。其中，示教器是机器人控制系统的输入设备，用于设置机器人的工作参数、编写机器人的运动轨迹和程序、监控机器人的运动状态等。示教器的界面必须友好、操作简单、触摸灵敏、稳定高效，以确保机器人能够达到最佳的运行效率。目前，市场上主要的示教器有手持式示教器、台式示教器和PC端示教器等。手持式示教器可以方便地操控机器人，也是目前使用较多的示教器；台式示教器功能更加强大，但占用空间较大；PC端示教器可以实现更加复杂的编程操作，但需要连接电脑，不太方便。
ZTP800示教器 是ZLG致远电子推出的一款高性能示教器，采用Cortex?-A7内核应用处理器为计算核心，结构美观，符合人体工程学设计，右手和左手长时间无疲劳使用，整体布局和设计充分考虑了人性化设计，为用户提供良好的操作体验。ZTP800示教器具有触摸屏、手柄和按钮等多种操作方式，可以满足不同用户的需求。同时，ZTP800示教器可以与不同品牌的工业机器人进行无缝集成，提高了机器人的通用性和灵活性。
图2 ZTP800示教器
机器人控制器是自动化机器人的大脑，具有控制机器人的工作状态、运动轨迹、空间位置和操作顺序等功能。因此，控制器需要强大的算力和实时性。ZMC600E EtherCAT主站控制器 是ZLG致远电子推出的一款高性能控制器，采用双核64位Arm? Cortex?-A53和四核Cortex-R5F异构处理器。Cortex-A53提供了RT-Linux应用所必需的强大计算元件，而Cortex-R5F则提供了低延迟路径，提供出色的实时性能。此外，ZMC600E还集成了商业授权的EtherCAT主站协议栈，并配套EtherCAT上位机工具进行总线应用配置，降低了EtherCAT总线应用难度，加快了工业机器人应用的开发。ZMC600E EtherCAT主站控制器具有高性能、低功耗、稳定可靠等优点，可以满足不同工业机器人的控制需求。
图3 ZMC600E EtherCAT主站控制器
ZLG致远电子不仅开发了ZMC600E EtherCAT主站控制器，还根据不同机器人类型的需求，推出了一系列不同性能和接口类型的EtherCAT主站控制器，包括ZMC300E、ZMC900E等。这些控制器具有快速响应、高精度控制、可靠性强等特点，能够为机器人应用提供高性价比的控制解决方案。
无论是机械手、SCARA、六关节、协作还是Delta机器人，ZLG致远电子都能为其提供专业的控制器支持。此外，ZLG致远电子还提供完善的技术支持和售后服务，确保客户能够顺利使用控制器，提高机器人研发效率和质量。
图4 关节机器人解决方案
