金属板材 ｜ 钣金加工 ｜ 制造设备
开平机设备介绍
01对金属板材进行开卷、校平、剪切等一系列加工操作的机械设备。一般需要金属板材的行业都需要开平机，而且开平机在制造大型设备中起到非常重要的作用。
02钣金加工中常用的设备，开平机的定型主要取决于被校带材的厚度、材质和要求。料越厚所需结构刚性要越好，辊数越少，辊经越大，功率越大，反之亦然。
03主要应用于矫正各种规格板材及剪切成块的板材，该机能适用于各种冷、热轧板材的矫平。由于其操作方便、简单，应用范围遍布机械、冶金、建材、化工、电子、电力、轻工等多个行业，特别在造船、机车车辆、锅炉桥梁、金属结构工厂等行业，成为生产中不可缺少的必需产品。
01开平机设备组成：开平机主要由压平、送料、夹紧、定长、剪切等部分组成。
● 压平：铝板由压平机进行压平
● 送料：控制系统控制进料部分，将等待的剪板材料送入预订位置
● 夹紧：铝板在开平机上到达压紧轮时，启动压紧装置，将板材压紧
● 定长：开平机上装有滑台的导轨，通过外部编码器信号反馈给PLC，控制伺服滑台追上铝板速度，使其达到一个相对静止的状态，到达铝板设定长度后，进行自动裁切
● 剪切：PLC控制切刀伺服，对定长板材实现自动剪切
02电气系统组成：电气系统由触摸屏、PLC、外部编码器、伺服驱动器、伺服电机等部分组成。
● 触摸屏：设定板材长度，设定自动、手动流程的编程操作
● PLC：控制设备的定位及各种传感信号的检测，接收伺服、继电器、外部编码器等反馈信号
● 伺服驱动器：分别控制电机，带动滑台和切刀运行
● 伺服电机：执行装置
03采用欧瑞伺服系统
PLC程序做追剪功能，采集编码器反馈脉冲数量和频率信息，控制伺服电机，驱动切台追着材料同步切割，再返回执行。
如此循环往复运作，缩短成品的加工周期，提高加工效率，节省人力成本和设备成本。
04设备操作流程：启动→滑台动作→切刀动作→切刀复位→滑台复位→停止
铝板由压平机压平之后，切齐头，定好铝板长度及数量 → 点击触摸屏启动按钮，设备运转 → PLC检测到外部编码器反馈给定脉冲 → 滑台伺服系统工作，到达同步区后，切刀伺服系统工作 → 裁切后，切刀和滑台复位 → PLC再次检测到外部编码器反馈给定脉冲，再次裁切 → 如此往复，直至完成设定数量后，设备自动停止，切刀和滑台复位。
05客户要求：误差控制在±1mm
解决方案：改善首张误差及加减速造成的误差
调试前问题：
客户自行调整设备的刚性、增益、弱磁等参数，由首张误差+7mm降至首张误差+5mm，缓慢加减速误差±2mm，剧烈加减速误差±3mm，匀速运行误差±1mm左右。
加减速段存在误差是由于位置增益较低引起，位置增益无法提高的原因是位置指令波动较大。
06现场调试
根据客户设备存在的问题，软件工程师现场重新编写软件，使设备在运行过程中，通过修改合适的补偿脉冲值增加滑台伺服根据外部编码器速度调整位置功能；通过调整加减速过程中的裁切位置，调整裁切长度，提高设备精度，减小误差。
经过现场设备调试后，达到客户要求，误差在±1mm以内。（此软件只针对当前现场可用）。
