微波作用巨大，但此前并没有利用微波直接驱动机器人的相关技术。
终于，在近日，哈尔滨工业大学威海校区微信公众号发布消息称，该校区机器人研究所软体机器人实验室自 2019 年开始启动利用微波直接驱动机器人的研究，历经 3 年终于探索出微波驱动和控制器件变形的基本原理，研制出直接利用微波驱动的机器人。
团队利用角锥喇叭天线发射的频率为2.47吉赫兹、功率为700瓦的微波对机器人进行驱动，并实现了多个驱动器联合运动的定量控制。同时，他们也提出了一种基于导线和形状记忆合金弹簧的伸缩致动器，并基于此设计了一种四足爬行机器人。该机器人长15毫米、重量仅为0.42克，展示了微波致动机器人在小型化、轻量化方面的优势。
此外，团队利用4组伸缩致动器模拟植物的感性运动，黄色的导线如同植物的花蕊，当微波照射在这些“花蕊”上时，“花朵”的4片花瓣就会打开；当没有微波时，花瓣则会全部闭合，显示了微波在集群驱动方面的优势。
哈尔滨工业大学的这一成果，有望打开学者的研究思路，利用微波来解决其他驱动方式无法工作时，机器人的驱动问题。目前，研究成果近日在顶刊《Advanced Science》（影响因子：17.521）发表，论文标题为《Multi-Degree-of-Freedom Robots Powered and ControlLED by Microwaves》。
未来，该团队将持续开展微波驱动相关研究，改进微波驱动的频控能力并降低功耗，使相关技术在封闭容器内部器件控制、体内操作微器械开发等方面得到工程应用。
