减速机行业的上市公司主要有国贸股份、宁波东力、绿的谐波等，整体来看，上市公司的数量并不多，所属的产业链环节基本为中游减速机制造环节，部分上市公司如秦川机床(*ST秦机)还布局了上游机床行业。
2、中国减速机行业上市公司业务布局对比：部分企业布局了机器人减速机
在上市公司业务布局方面，部分企业布局了机器人减速机，如绿的谐波、中国高速传动、昊志机电等，部分上市公司从其他角度切入，如香农芯创布局了洗衣机减速离合器，杭齿前进则布局了核电驱动减速机。
3、中国减速机行业上市公司减速机业务业绩对比：国茂股份处于行业领先地位
整体来看，减速机上市企业减速机相关业务的营收规模均不大，2020年国茂股份的减速机营收规模为20.9亿元，在整个行业内处于领先地位。大部分企业的减速机毛利率处于较高水平，中技克美的谐波减速器毛利率达到了65.07%。
4、中国减速机行业上市公司业务规划对比情况
从各上市公司的业务规划看，主要集中于加快新产品的研发、投资其他行业以及国际市场的开拓等。
