一、产业链概述
伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，由控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机等部分构成。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制灵活方便。伺服系统产业的上游为各类零部件，包括磁性材料、转换器、编码器、五金件、传感器等原材料；中游是伺服系统的制造；下游主为伺服系统的应用，包括机床工具、工业机器人、纺织机械、电子制造设备、医疗设备、印刷机械等各种专用设备都广泛使用伺服系统。
伺服系统产业链情况
二、上游产业
伺服系统主要由伺服电机及伺服驱动器构成，主要上游原料为磁性材料、转换器、编码器、五金件、传感器等原材料。其中磁性材料是伺服系统的重要原料，2021年我国稀土永磁材料产量约为21.33万吨，同比增长8.7%，且我国稀土储量及产量均为世界第一，预计未来稀土永磁材料的供给相对宽松，有利于伺服系统行业的稳步发展。
2015-2021年中国稀土永磁材料产量
转换器能将模拟信号与数字信号相互转化，是生产伺服系统的重要电子元件。2020年全球信号链模拟芯片市场约为99.2亿美元，预计2023年将达到118.2亿美元，作为信号链模拟芯片下属的重要细分产品，转换器市场的发展自然也相当稳健，能够满足伺服系统行业未来发展的需求。
2016-2023年全球信号链模拟芯片市场规模
三、中游产业
近年来我国伺服市场规模不断增大，2020年国内伺服市场规模达到了164.4亿元，且预计未来将保持持续正增长较2015年的522亿元，增长约39%。且预计未来将保持稳定增长态势，2025年中国伺服市场规模将接近300亿元。
2017-2025年中国伺服市场规模
从我国伺服系统供应商市场占比来看，2020年前五家企业市场占比均为10%左右，行业集中度不高，竞争较为激烈。且市场占有率前三的企业均为日本品牌，国产品牌市场占有率不高，仍需发力，在未来国产替代的大潮下，国产伺服系统行业大有可为。
2020年中国伺服系统供应商市场占比
四、下游产业
伺服系统产品的下游应用极为广泛，涵盖机床工具、纺织机械、电子制造设备、医疗设备、印刷机械等多个行业。2021年我国机床产量大幅提升，金属切削机床产量为60.2万台，同比增长29.2%。未来随着我国向高端制造业转型，对机床的需求只会更大。作为机床所需的重要零部件，对伺服系统的需求自然随之增加。
2018-2021年中国机床产量
工业机器人也是伺服系统重要的下游应用市场，随着国内各行业对制造自动化要求的提升，以及日益增长的人力成本推动，工业机器人在各制造行业的应用呈爆发性增长态势。2021年我国工业机器人产量达到了36.6万台，同比增长54.4%，工业机器人市场的发展极大地拉动了对伺服系统的需求。
2016-2021年中国工业机器人产量
