PROFINET介质冗余协议—MRP
系统工程师可以依赖PROFINET协议的多项功能，来构建高度可用且故障安全的确定性实时工业以太网网络。为了在工业环境中利用不到200ms的快速恢复时间，环形拓扑是其中的关键技术。要在PROFINET RT网络中使用它们，协议的一项特殊功能至关重要：PROFINET介质冗余协议——MRP，该协议可以方便地包含在赫优讯的PROFINET IO控制器产品中，例如PC卡、嵌入式模块和ASIC芯片。
什么是介质冗余协议（MRP），为什么要使用它？
在PROFINET RT中，设备通常以线性或星形拓扑结构组织，在设备和控制器之间进行状态、控制和诊断信息通讯。但是，如果一个中心设备出现故障，最坏的情况是对整个网络造成影响。确保网络可用性的另一种方法是使用环形拓扑，这在以太网环境中并不常见。MRP支持在PROFINET IO RT网络中使用环形拓扑结构，并允许补偿其中的单个故障。
为了正常运行，MRP设计了介质冗余管理器，该管理器始终监视环形拓扑结构，如果注册网络故障，则向介质冗余客户端提供有关网络重新安排线路的信息拓扑。赫优讯的PROFINET IO控制器产品可以作为PROFINET-IO网络中的MRP管理器，所有 PROFINET IO设备产品都包含MRP客户端功能。
它是如何工作的？
介质冗余管理器（MRM）每隔一定时间发布测试帧，以评估环网的完整性。介质冗余客户端 (MRC) 将测试帧沿环转发回MRM。
如果MRM没有收到返回的测试帧，则将其解释为网络故障，通知所有MRC网络故障，并发送控制数据以切换到线性网络配置。此外，在其端口之一上检测到LinkState更改的MRC会将这种情况反馈给MRM，这可以减少MRM本身检测到故障或完成修复的时间。
在您的PROFINET IO网络中使用MRP有哪些好处？
- 提高网络的鲁棒性；
- 防止由于快速恢复而导致运行时间丢失；
- 易于配置，只需选择一个环网管理器和每个设备中的端口；
- 介质冗余客户端始终在赫优讯从站设备中实现。
