在直流电机中,单片机提供的电压电流一般不足以驱动直流电机,只能作为驱动信号。所以要在它们之间加一个Motor Driver,即驱动器。半桥驱动器的作用就是通过功率管产生交流电触发信号,从而产生大电流进一步驱动电机。相比于全桥,半桥驱动电路成本偏底,电路也更容易形成,而全桥电路成本高,电路相对复杂。当然,全桥电路不容易产生泻流,而半桥电路在振荡转换之间容易使波形变坏,产生干扰。
Infineon 半桥驱动芯片
ST 半桥驱动芯片

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