近年来，随着我国人口红利的逐渐减退以及城市化进程的逐步推进，物流产业也正从劳动密集型向技术密集型转变。企业对于货物，除了最基本的存放需求外，对于空间的利用率、存取效率、信息化程度等方面都提出了更高的要求。自动化立体仓库也越来越受到生产及物流企业的青睐。
自动化立库的安全性如何？
以常见的高位贯通式仓库为例，当货物堆叠形状异常需要人工调整，或是需要对堆垛机进行部件更换等情况时，人员就需要进入到货架区域，在狭窄的通道内直面堆垛机这一庞然大物！这种情形堪比在巷子里面对一辆卡车......
而堆垛机在货架巷道中的运行速度可高达300米/分钟……
联想到层出不穷的各种设备意外启动的事故，一旦发生意外启动，后果不堪设想。让人不禁要问，自动化立库到底安全吗？
安不安全，关键看标准！
根据 《EN 528——有轨存储回收设备安全要求》，堆垛机工作区域内的人员保护装置可分为两类：
堆垛机车载传感装置（on-board sensors）
安全扫描仪是主要的车载传感装置方案，其原理是通过激光扫描配置区域内的障碍物，一旦识别到车体正前方和正后方有障碍物（人员）时，立即切断安全输出，从而使堆垛机安全回路有效停止。
非车载传感装置（off-board sensors）
目前的实现方式主要是安全光幕和压敏地毯二选一，其中主流的方案是采用安全光幕。其原理是在立库货物出入口上加装安全光幕，同时设置一些规律排列的光电传感器，用于识别并准入货物。当有人员闯入这些开口时，安全光幕切断输出，由设备外围安全回路切断堆垛机动力，或经由无线安全通讯发送安全停机指令，最终由堆垛机车体硬件回路实现停机。
除了上述要求以外，标准中还规定了预防人员事故的各项措施，例如防止非授权人员操作、维护操作位/紧急操作位、安全限速等等，而且相关的控制回路均涉及性能等级（PL）的要求。
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皮尔磁也是全球知名的安全元器件供应商，产品涵盖从安全传感装置、安全控制器，到执行机构，可提供自动化立库所需的完整解决方案。
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