这归功于无数工程师和科学家不知疲倦地创造、改进并在某些情况下重新定义机器人技术。“精密减速器”就是机器人当中非常关键、核心的零部件之一。
成立于2011年苏州绿的谐波传动科技股份有限公司，从创立至今，便一直专注于研发谐波减速器等精密传动装置，经过多年艰苦创业和自主研发，绿的谐波率先掌握了核心技术，实现了谐波减速器完全自主生产，对促进国产机器人行业独立自主发展意义重大，2020年8月绿的谐波在科创板上市。
10月16日，苏州绿的谐波传动科技股份有限公司在苏州举办了2020年新产品发布会，活动由立德机器人平台（机器人大讲堂）组织承办，中国科学院院士丁汉教授、中国机器人产业联盟执行理事长宋晓刚等十数位顶尖行业专家，苏州市吴中区区委常委常务副区长荣德明、苏州市吴中区木渎镇党委书记刘叶明等数位政府代表，以及近百位国内外绿的谐波客户莅临现场，共同见证了绿的谐波走入新阶段。
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司总经理左晶发表致辞总结了绿的谐波过往经验，并展望了企业未来迈向新发展征程的道路。
苏州市吴中区区委常委、常务副区长荣德明发表讲话，对绿的谐波上市表示了高度赞扬和大力肯定，并希望未来能够借助苏州的区位优势协助企业更快更好发展。
打破垄断，DNG柔性轴承新品发布
在现场绿的谐波还同时发布了三项新品，分别是DNG无疲劳柔性轴承、“旋风”系列旋转执行器和M-work边缘管理系统，展现了强大的持续研发实力。
绿的谐波副总经理张雨文，首先为现场观众介绍了第一款新品——DNG无疲劳柔性轴承。张雨文强调，DNG柔性轴承是从客户需求中来，最初为了满足SCARA机器人高转速、高响应的要求，从SCARA机器人转速快、加减速时间短、过载要求高中获得灵感和创新突破点，经过深度分析和大量测试，绿的谐波发现在同样负载条件下，SCARA机器人谐波减速器柔性轴承内圈比其他使用工况受到的冲击次数更多，冲击载荷更大，内圈疲劳是其使用寿命的短板。
因此，针对柔性轴承内圈疲劳失效的机理及特点，绿的谐波通过长期的探索与研究，调整了轴承材料合金元素配比，采用全新的热处理及强化工艺，制造出最新款无疲劳DNG柔性轴承，新的DNG柔性轴承更耐冲击，使用寿命更长。
值得注意的是，为了验证产品的可靠性，绿的谐波经过了大量的测试和对比实验。通过模拟SCARA机器人运行状态，在同样近3倍负载、电机6000r/min加速测试条件下，对使用DNG柔性轴承的绿的LHSG系列减速机与国外竞品对比测试数千小时后，对柔性轴承进行分析对比发现，无论在表面疲劳情况、次表面疲劳情况还是近表面疲劳情况，绿的谐波DNG柔性轴承明显优于国外知名品牌谐波减速机柔性轴承。
数据和实验结果也证明了，绿的谐波最新款DNG柔性轴承经过大量的性能测试及台架测试验证，超速、超载、超长时间运行后轴承内圈沟道表面及次表面均没有任何疲劳裂纹，近乎为无疲劳轴承。显示出DNG柔性轴承卓越的抗冲击、无疲劳、长寿命的性能。
强大的Cyclone旋风系列旋转执行器
随后，绿的谐波子公司江苏开璇智能总经理储建华博士也在现场发布了面向智能装备的第二项创新成果——Cyclone旋风系列旋转执行器。
Cyclone旋风系列旋转执行器是数十人研发团队历时3年多时间打磨和对新方向探索的成果，融合集成特制高性能谐波减速器、低齿槽转矩和高功率密度无框力矩电机等，以及特殊减振降噪设计，成功实现了低振动、低噪音、低温升和平滑控制，绝对定位精度高达10弧秒以内，刚度则比同类产品提升2~3倍，小体积下却能实现从10N·m到1470N·m的输出转矩。
不仅如此，凭借对低压大电流总线型伺服驱动器、高精度光电编码器、超薄电磁制动器以及智能传感器等高度集成的机电一体化系统优化设计，Cyclone旋风系列旋转执行器还具备快速响应、超长寿命、零背隙、大孔径、高防护、免维护、耐受极限环境温度等诸多优势，成功应用于半导体、医疗装备、激光加工、数控机床、工厂自动化等诸多领域。
M-work边缘管理系统
在发布会最后，绿的谐波最新战略方向也进行了公布，布局智能制造方向，隆重介绍了苏州麻雀智能科技有限公司，该公司作为苏州绿的谐波传动股份有限公司旗下的全资子公司，始终以助推离散行业的智能制造为使命，聚焦数据与智能技术创新，长期致力于为众多面临转型升级的企业提供机器人应用集成、智能工厂规划与建设、工业信息化管理系统等全方位解决方案的开发与应用。
苏州麻雀智能科技有限公司在现场由总经理赵洪锋博士介绍了Magic-work这一强大的边缘管理系统，提出了一整套大数据分析与自动化的软硬件解决方案。Magic-work面向机加工行业，大中小型企业，尤其是中小型企业，机床实时监控、制造数据管理、协同作业等数控加工中存在的效率低、易出错、不受控、管理不科学等诸多问题，侧重智能车间建设中设备层与信息化层的数据桥梁搭建。
值得一提的是，Magic-work边缘管理系统中拥有MES、SCADA、WMS系统功能，并能与自动化执行单元紧密结合，能为企业提供机加工行业智能化产线、智能化单元、车间生产管理、质量管理、设备管理可视化管理、智能刀具系统、在线检测、在线刀补、自动化产线线边库物料管理等服务。
专家寄语
三项新品发布后，中国科学院院士丁汉教授、中国机器人产业联盟执行理事长宋晓刚、国家科技部高技术研究发展中心先进制造处刘进长研究员、哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰教授四位国内顶尖专家对新品进行了评价和总结。
丁汉院士表达了对绿的谐波过去一阶段坚持自主研发核心技术、坚持理论与实践并行成果的肯定，同时也对绿的谐波未来将触角深入更广泛智能制造进行核心软硬件解决方案的探索提出了鼓励。
中国机器人产业联盟宋晓刚理事长更是在总结讲话中对绿的谐波在当前减速机行业爬坡攻关的重要阶段坚持理论创新和成果导向的行为表达了高度赞扬，勉励在场企业共同学习绿的谐波干预在工业基础件的关键环节和关键材料敢于攻坚克难的决心和行为，对未来机器人以及智能制造行业在研发、质量和可靠性上做出更大贡献。同时他也着重强调了从单一零部件领域拓展到智能制造数字化领域的重要意义，认为西门子从PLC制造商凭借广泛数字化基础和客户需求到如今成为数字化工厂解决方案的提供商之路，必然也将是机械行业龙头制造企业未来发展的可行之路。
刘进长研究员从国家发展层面出发，结合绿的谐波过往市场销量和产品，回忆了国家九五到现在十三五机器人核心部件发展历程，用“国家机器人的希望和制造业的希望”这一表述高度赞扬了以绿的谐波为代表的国产核心部件企业，并对以绿的谐波为代表的企业朝着智能制造、数控机床等诸多方面开始进军表示了肯定，他也对绿的谐波未来提出了“迈开大步子”、“捂紧钱袋子”、“布局未来”三点中肯建议，获得了现场一片热烈掌声。
赵杰教授则通过回忆了与绿的谐波的项目历程，肯定了绿的谐波坚持核心技术的过往，并结合当前十四五规划的大方针对绿的谐波的未来发展表示了期待。赵杰在现场提出，未来十四五即将重点支持龙头企业、骨干企业，绿的谐波未来必然也将从国内市场走向国际市场，值得更多行业企业更广泛的期待。
研发中心揭牌仪式&专家聘书仪式
随后，苏州绿的谐波传动科技股份有限公司左昱昱董事长和中国机器人产业联盟宋晓刚理事长共同为绿的谐波研发中心揭牌，意味着绿的谐波核心零部件研究发展的新征程。
与揭牌活动同时进行的还有专家聘任仪式环节，左昱昱董事长与苏州市吴中区木渎镇党委书记刘叶明共同上台为丁汉院士、宋晓刚理事长、赵杰教授、黄强教授、孙立宁教授等各位国内行业专家颁发聘书，现场观众以热烈的掌声为绿的谐波对各位专家的聘任表示了祝福。
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司左昱昱董事长最后进行了活动总结并发表了祝酒词，同时他也代表绿的谐波对各界政府领导的关心和支持、行业的专家学者指导和帮助、各界合作伙伴、以及全体员工表达了衷心感谢。
新厂奠基
新品发布完成后，随即在17日早间，绿的谐波进行的新厂一期项目建成和二期项目奠基仪式。来自政企学界的绿的谐波朋友们到场见证了绿的谐波这一重大事件，共同祝贺绿的谐波开启发展新征程。
在活动现场，绿的谐波张雨文副总经理首先为在场嘉宾总体介绍了2020年开年来新冠肺炎疫情下绿的谐波公司整体发展状况以及公司未来发展规划。
他首先从公司战略层面回顾了绿的谐波新品研发以及公司上市的历程，随后从产品层面为在场嘉宾详细讲解了Y系列减速机批量化生产的重要意义，强调了产品体系加入机电一体化产品和数字化系统的未来产业链升级方略，着重介绍了三款新品对于公司产品体系和发展路线的战略意义，同时表达了新厂奠基后启用绿的谐波新基地的喜悦。
苏州市吴中区区委副书记、代区长李朝阳、吴中区木渎镇党委书记刘叶明为新厂奠基作了嘉宾致辞。
木渎镇党委书记刘叶明从政府角度讲解了苏州吴中区木渎镇的区位优势和产业布局，同时表达了对于以绿的谐波为代表的高端装备制造企业落地吴中区的肯定，他大力称赞了绿的谐波作为吴中区首家上市科创板的企业勇于打破国外高端谐波减速机垄断的敢打敢拼精神，对未来绿的谐波抢抓全国制造业发展机遇提出了殷切希望，并督促项目建设方快加好省完成二期项目建设快速绿的谐波发展进程。同时他表示区委区政府也将秉承有求必应的理念，一如既往的支持全镇各类企业谋求各类发展，尽心尽力的服务企业，努力为企业发展创造更加优良的投资环境，帮助以绿的谐波为代表的智能制造企业逐步建立核心优势，再创新辉煌。
区委副书记、代区长李朝阳对绿的谐波既往成绩表示了肯定，对未来绿的谐波一期项目落成和二期新厂奠基表示了祝贺，他着重赞扬了绿的谐波麻雀平台，认为麻雀平台作为吴中区重要数字化解决方案平台，将为提升全区产能起到重要意义，更将对全国智能制造市场提供更加优质的数字化服务作出重大贡献，希望绿的谐波继续发扬创新创业的拼搏精神，立足新起点再攀新高峰，努力打造国内领先，国际一流的制造企业。
随后，来自苏州市吴中区政府、中国机器人产业联盟以及机器人行业企业代表等十余位政企学界人士与绿的谐波左昱昱董事长、绿的谐波左晶总经理上台，在礼花轰鸣中与在场嘉宾共同见证了绿的谐波一期项目建成和二期新厂奠基这个激动人心的时刻。
在奠基仪式完成后，绿的谐波还组织现场人员参观了绿的谐波的产品展厅以及一期新厂。在生产车间中，人们看到了绿的谐波已经应用了自身最新的数据管理系统，全方位有序管理着从产品生产、装配到质量检测的流程，数台机器人也出现在新厂区的生产线上，几乎全程实现了无人化的生产，让人感慨作为高端装备制造业零部件企业，绿的谐波的高端谐波减速器产品不仅为机器人等智能制造行业发展做出了巨大贡献，也以超前的观念积极采用这些智能制造产品进行着自身产业发展的升级，机器人等智能制造的优质产品正为绿的谐波提供着发展新动能。
结语
绿的谐波作为中国机器人核心零部件的科创板上市第一股，本次三项新品无疑代表了中国核心零部件突破卡脖子的巨大成果，虽然国内企业领跑国内外谐波减速机市场还缺乏时间，但相信在绿的谐波这样坚持发展与创新核心技术，脚踏实地攻关克难搞研发做实践的企业带领下，在下游企业逐步加大对于国产产品的认可和支持，与核心零部件企业携手共进下，未来必然能够全面打开中国核心零部件企业走向全世界的大门。
