机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠，既是新兴产业的代表又能通过开发新的需求创造更新的产业。过去，提及工业机器人，大家脑海中浮现的或许大多是瑞典 ABB、德国的 KUKA、徕斯、日本的 FANUC、Kawasakirobot 等知名品牌。而国产机器人似乎屈指可数。
短短 6 年时间，扎根两江新区的重庆华数机器人有限公司，尽管身处机器人全球前五强的川崎、库卡、ABB、发那科“机器人四大家族”的“包围圈”，仍然凭借过硬的技术创造了多个“最”：西南地区最大的机器人生产基地建设、西南最专业的机器人伺服驱动实验室、国内屈指可数的能够同时掌握机器人控制系统、伺服驱动、伺服电机和机器人本体四大核心零部件及机器人整机产品的企业、成功入选国家工信部《智能制造系统解决方案供应商》和符合《工业机器人行业规范》企业……
在这背后，华数机器人正在一条自主创新研发的道路上跋涉，尽管艰辛，但成绩相当靓眼，其整机产品自主化率已超过 80%。
创业：坚持走自主创新研发的道路
2013 年，素有工业重镇之称的重庆，对机器人需求与日俱增。
从截至 2009 年累计仅销售 500 台工业机器人，到 2013 年一年销量超过了2200 台。重庆一跃成为全国机器人需求第一的城市。
彼时，重庆已有 100 余家涉足机器人的企业，但他们面临共同的尴尬，就是缺乏关键核心技术。这些渝企大多只能给国外的机器人企业“打工”。
恰好这一年，武汉华中数控股份有限公司与重庆科技风险投资有限公司、重庆两江新区创新创业投资发展有限公司以 9000 万元的注册资本金，合资设立重庆华数机器人有限公司，选址于两江新区在水土规划的机器人产业园。
吸引华数机器人来渝的原因很简单，有市场，有人才、有政策。重庆布局汽车、笔记本电脑等产业，潜藏着对工业机器人的巨大需求，同时，重庆市经信委还牵头成立了机器人融资租赁公司，支持机器人产业发展。
然而，这一路走来并非一帆风顺。初来乍到的重庆华数机器人，
研发团队仅有 3、4 个人。从产品概念设计，到校准核对，再到样机加工装配和测试，加班加点，压力巨大，但重庆华数机器人在总部的大力支持下，在关键技术、核心部件上，始终坚持自主创新。
“这是非常大胆的决定，但华数必须这么做。”重庆华数机器人有限公司总经理杨海滨说，华数机器人的奋斗目标非常明确，要做集“本体厂商、核心部件商、系统集成商”于一体的国产第一品牌工业机器人企业，力争在核心技术上取得突破，缩小与进口机器人产品的差距，研发生产出敢与同类“洋品牌”叫板的拳头产品。“因此，在关键技术和核心部件上，绝不能假手于人。”
▲ 华数机器人展厅 两江机器人展示中心提供
直到半年后的 2014 年 6 月，重庆华数机器人研发的第一台机器人诞生，首条生产测试线上线。
随后，华数机器人先后从技术、产品和应用方面进行重点攻关。
发展至今，重庆华数机器人已组建了一支 150 余人的高素质研发人才队伍。截至目前，重庆华数机器人已掌握机器人控制系统、伺服驱动、伺服电机、和机器人本体 4 大核心关键零部件，突破工业机器人控制、驱动、设计、自动化等关键核心技术 300 余项，形成自主知识产权，填补了国内工业机器人领域技术空白，打破了国外技术垄断。
同时，华数机器人还开发完成了国产 4 轴、6 轴、SCARA 和BR 双旋等 5 大系列的 40 余款工业机器人新产品，形成年产工业机器人整机10000 台套的生产规模。
此外，公司产品已在汽摩、电子、材料、金属加工等重点行业得到了全面推广，在机加、冲压、搬运、喷涂、打磨、涂胶、焊接、装配等诸多领域形成了有效应用示范，建设完成国家级智能制造示范工厂 10 余个，各类省部级智能制造示范车间及生产线数百条，有效地推动了制造业的转型升级。
“我们还牵头和参与国家及省部级科技计划项目 20 余项，参与制定机器人相关国家、团体、行业标准 10 余项，建设完成省部级研发平台 3 个。”杨海滨说。
突破：频频突破国际巨头技术封锁
事实上，嗅到重庆市场机遇的远不止华数机器人一家，这使得重庆华数机器人所处的市场环境竞争异常激烈。在两江新区水土高新生态城规划的 2 平方公里机器人产业基地上，世界排名前五的机器人企业中，已有 4 家“巨头”在重庆落户，并且都“安家”于此。
2015 年，川崎中国的第二家工厂便落户在重庆两江新区，这里也是川崎双臂机器人在海外的唯一生产基地。离川崎直线距离 1 公里左右，便是 ABB 机器人重庆应用中心，于 2016 年 12 月签约落户，也是其 ABB 在华的第三个应用中心。2016 年 7 月，KUKA（库卡）和重庆长安工业（集团）有限责任公司也在此成立机器人合资公司，即长安徕斯（重庆）机器人智能装备有限公司。
2018 年 6 月 17 日，发那科机器人重庆技术中心项目也来了。此外，国评中心、海浦洛等国内机器人“大个子”也纷纷抢滩于此。
在此背景之下，靠着“吃老本”显然是活不下来的。重庆华数机器人只有一条路，就是“创新”。
2015 年 5 月，重庆华数机器人推出了其自主研发、拥有完全自主知识产权的 3C 行业钻攻中心生产线。从取料、运输、识别、加工，所有工序都完全由机器人完成。这条生产线加工效果已超过国外知名数控系统，且加工效率提高近 20%，与传统手工制造相比，既省时又省力，还省成本。
这条生产线的出炉，意味着国产数控系统、国产机器人和国产工艺软件在3C 领域的重大突破，打破了国外知名品牌对这一领域的长期垄断局面。
如同人的心脏，伺服系统是驱动机器人及相关自动化设备运作的最主要动力。此前，由于最核心的零部件长期受限于国外巨头垄断，高端智能装备一度难以实现突破。伺服系统关键技术的突破，有望极大提升中国工业机器人及其他高端智能装备的技术水平和市场竞争力。
至此，华数机器人成为了国内为数不多的能够同时自主研发及生产销售机器人控制系统、伺服驱动、伺服电机和机器人本体四大核心零部件及机器人整机产品的企业之一。
此时，重庆华数机器人已完成了西南最专业的机器人伺服驱动实验室建设，成为重庆工业机器人控制及伺服工程技术研究中心。
“我们瞄准了国内制造业对性价比较高的专业机器人的需求空间，与国际巨头错位竞争。”杨海滨表示，仅一年时间，重庆华数机器人整机及核心部件产品产值就实现了突破性的增长，产量同比增长率达到了 30% 以上，迅速成为了西南地区机器人销量的“No.1”。
2019 年 9 月 17 日，中国国际工业博览会期间，重庆华数机器人发布了一款四轴高防护机器人 HSR-HC403，重复定位精度达±0.02 毫米，这相当于不足头发丝直径的 1/2，达到国内外领先水平。同年， HSR-HC403斩获“机器人行业奥斯卡”年度新产品金球奖。2020年8月28日， HSR-HC403凭借技术创新、产品设计、用户口碑等方面的突出表现，荣获第六届恰佩克“技术创新奖”。
华数推出的打磨领域专用机器人及六轴机器人智能化生产线等，也赢得了不少企业订单。目前，华数机器人已在打磨领域积累了丰富的解决方案经验，应用涵盖手机打磨、厨具打磨、五金件打磨、笔记本外壳高精度打磨、汽车轮毂打磨等，均达到国际先进技术水平；在通用领域方面，已在家电装配、电镀、阳极、快速涂胶、注塑、码垛、冲压、焊接等领域展开大批量应用，具备在多个细分领域市场直接与国外四大家族机器人抗衡的能力。
跨越：整合填平与国外产品间的“代沟”
对于重庆华数机器人而言，销量长红，还远远不够。
通过长期的创新驱动发展，重庆华数机器人成功树立起了国产工业机器人发展的典范。
重庆第一家获得批复的符合国家《工业机器人行业规范》企业、国家智能制造系统解决方案供应商、国家高新技术企业、国家知识产权优势企业、全球首创发明“双旋机器人”中国好设计奖和工业机器人核心零部件金球奖……重庆华数机器人载誉无数。
作为国内工业机器人自动化解方案、智能制造及智慧工厂整体解决方案的最佳提供商和领军企业，引领和推动国内机器人行业发展的同时，重庆华数机器人也为国家制造业高质量发展提供了强有力的技术、人才和产品支撑。
▲ 2020线上智博会华数机器人展馆
在重庆，通过“垂直整合”，为华数机器人配套的企业就达几十家，进而带动本地整个机器人产业链的迅速发展。
与此同时，重庆华数机器人还搭建了更大的研发平台。为了填补国内机器人专业教材体系和人才培养模式的空白，2015 年，重庆华数机器人就斥资 200万元，编写相关的专业系列教材。
此外，华数机器人成立了工业机器人大数据中心 , 以实际的应用场景为导向衍生出云管家、云制造、云智能三大应用平台。
在“新冠”疫情爆发时，华数公司联动武汉、重庆、佛山等地的研发团队，依托平时积累的大数据、云技术，跨界医疗仪器，研发了红外线测温系统。该系统运用了光电子、热成像、图像处理控制技术等，被测目标只需在红外探测镜头前快速经过，仪器仅需 1 秒就能显示人体热图像和最高体表温度等准确数据，为车站、医院、社区、学校、农贸市场等地织密抗疫“五张网”，为重庆联防联控新冠疫情打下了扎实的基础！
杨海滨表示，华数靠创新走到现在，也必须靠创新走向未来。华数机器人将在开放性模块控制系统体系结构、模块化层次化控制器软件系统、机器人故障诊断与安全维护技术、网络化机器人控制技术等方面进行重点突破，缩小甚至填平与国外机器人之间的代沟，让国内制造业甚至国外企业用上最先进的“华数智造”工业机器人，助推重庆和国家制造业高质量发展。
机器人产业迅猛发展体现出两江速度
重庆华数机器人的艰苦探索和成功实践，正是近年来两江新区乃至重庆机器人迅猛发展的真实写照。
据最新数据显示，目前重庆机器人企业已达 300 多家，初步形成了集研发、整机制造、系统集成、零部件配套和应用服务于一体的机器人及智能装备产业链雏形。工业机器人企业已突破 120 家。其中，川崎、库卡、ABB、发那科等世界排名前五位的机器人厂商，已有 4 家来了重庆，且均聚集在重庆两江新区。
一大波机器人企业入驻，订单供不应求的背后，重庆两江新区究竟有何吸引力？
“区别于国内其他区域的机器人产业发展模式，重庆坚持推动‘政、产、学、研、用、金’的垂直一体化整合，着力于以创新引领发展，以供给拉动需求，以打造生态集聚产业，以完善链条吸引企业。”两江新区相关负责人介绍，重庆有三方面的吸引力。一方面，重庆本地有笔电、汽车这样对机器人需求旺盛的产业，市场潜力大；另一方面，川崎、发那科、ABB 等世界机器人巨头纷纷入驻，形成了产业集群化发展，打消了单一企业入驻“独木难支”的顾虑。同时，重庆在机器人发展方面的创新路径，打通了机器人产业发展的各个链条，解决了机器人产业发展的“后顾之忧”。
蒋廷举 摄
以水土园区为例，已基本形成以国家机器人检测评定重庆中心为代表的机器人“一区六平台”产业生态，即机器人及智能装备制造区、标准检测评定平台、融资租赁支持平台、展示互动体验平台、重庆智能机器人研究院平台、应用研发、人才培训和创新孵化平台。
作为全国第一家主营机器人及智能装备的融资租赁公司，两江机器人融资租赁有限公司购买机器人租给企业，企业支付首付款，以后分期还款。如此一来，企业的资金压力小了，可以把资金投入到研发等其他领域。
截至 2020年上半年，两江新区机器人融资租赁业务已累计助力 54 家企业智能化改造，投放资金 47.8 亿元，涉及汽车、电子、生物医药、装备制造等战略新兴产业。
▲ 徐霜 摄
对于机器人巨头们而言，从工业发达地区来到西部内陆，技术和人才是掣肘，重庆两江机器人培训及应用中心（学院）又因此应运而生。这是国内首家机器人专业教育研发培训机构，从 2016 年 9 月正式开始招生。
生产出的机器人如何找销路？集中展示重庆人工智能水平和机器人全产业链的两江新区机器人展示中心，也已在水土园区建成并对外开放。这个涵盖机器人全产业链展示、教育体验、科技前沿为一体的“机器人王国”，汇聚了全球顶级机器人相关产业和产品，已成为国内展示机器人科技前沿的主流阵地和公共窗口。该展示中心还将打造成为两江新区工业旅游的一张新名片，让游客们现场感受“机器人王国”的魅力。
按照规划，到 2020 年，水土园区将集聚 100 家以上机器人企业，实现年产工业机器人 1.5 万台、服务机器人及特种机器人 5 万台以上，机器人及智能制造的年产值超过 200 亿元，建成国内领先的中国机器人产业高地。
