8月28日，绿的谐波将登陆科创板，立足于机器人市场的领先优势，公司的下一个突破口是智能制造，募投项目“年产50万台精密谐波减速器项目”“研发中心升级建设项目”将成为公司前瞻布局的重要支撑。
缘起：从精密机械加工到谐波减速器
绿的谐波是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。公司产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。
谐波减速器是机器人的核心部件之一，功能类似人体的“运动关节”，因此，在绿的谐波上市进程中，有机构用“机器人关节第一股”来形容公司的定位。在接受上海证券报记者采访时，左昱昱坦言，机器人只是公司产品应用的一个领域，在看好机器人市场的同时，公司将更多面向智能制造进行布局。
绿的谐波并非左昱昱的首次创业。1999年，左昱昱加入从事金属加工业务的恒加金属，全面负责精密机械加工业务，带领团队成为ABB、通用电气、那智不二越、阿法拉伐等国际知名企业的精密零部件产品的合格供应商，这一经历为绿的谐波的生产加工提供了基础。
2003年，左昱昱决定在恒加金属原有业务基础上建立团队，向自主研发设计产品的路径发展，但是选择什么产品做主攻方向呢？他一时间没有拿定主意。在赴日本调研之后，左昱昱看到了谐波传动的广阔空间。
“虽然当时的机器人行业尚处于低迷期，但新一代年轻人必然会从高强度的体力劳动中解放出来，这意味着机器人在未来的制造行业中将有巨大的市场空间。”左昱昱判断。当时，作为机器人核心部件的谐波减速器市场主要被外资品牌占据，中高端市场更是一直被日本哈默纳科垄断。“凭什么我们不能做自主品牌的减速器呢？”他问自己。
回国后，有着南京大学物理学专业背景的左昱昱带领研发团队一头扎进实验室，从最基础的数学建模开始，一步步实现了自研谐波减速器零的突破。而恒加金属较强的精密零部件机加工能力以及稳定的质量控制水平，为谐波减速器的大规模生产奠定了坚实的基础。同时，恒加金属快速的加工响应能力，也进一步加速了绿的谐波产品的设计迭代速度，确保了谐波减速器新产品设计、仿真模拟到样品生产的完成。
“核心技术掌握在日本企业的手中，我们没有参考资料，只有不断试错，从材料、工艺开始一步步地突破。”回忆起产品从无到有的进程，左昱昱感慨道，“如果说我们有什么秘诀的话，那就是要禁得住熬，舍得花时间。”
跨越：从零的突破到国际客户认可
2011年3月，公司首台减速器样机送江苏省减速机产品质量监督检验中心测试。在技术上实现了突破，产品的市场推广犹如坐上“过山车”。
2年后，公司谐波减速器开始上市销售，同年获得埃夫特批量采购并延续合作至今。2014年，公司与境外知名客户UniversalRobots经过初步接触、样品测试、实地考察、小规模采购后，建立了初步合作关系；2016年，双方签订了框架协议，绿的谐波开始向国际主流机器人厂商批量出口供货。
随着用户认可度的提升，公司业务进入稳步增长期，并不断有国际大客户切换到公司的产品线。左昱昱告诉记者，目前大概40%的机器人业务来自于国际市场。2017年至2019年，公司的综合毛利率分别为47.08%、48.83%和49.37%。“公司谐波减速器属于国家鼓励、支持和推动的关键零部件，并且实现了进口替代。”左昱昱表示，“能取得今天的成绩不是偶然，我们要特别感谢首批使用我们产品的国内客户以及他们的长期支持；我们双方都是‘脚踩着棉花’一步步走来，互相扶持共同成长，才有了今天的成绩。”
进入2020年，虽然新冠肺炎疫情对于复工产生了短暂的影响，但公司的在手订单依然有增无减。截至4月30日，公司谐波减速器产品尚未交货的在手订单数量为4.34万台。1月至4月，公司谐波减速器新增订单3.76万台，上年同期为2.81万台。
目前，绿的谐波在国内自主品牌机器人市场占有超过60%份额，其中谐波减速器主要终端客户包括机器人、华中数控、新时达、埃夫特、优必选、UniversalRobots等国内外知名品牌及制造商；精密零部件产品客户包括ABB、通用电气、那智不二越、阿法拉伐等。2020年上半年，公司实现营业收入8839.49万元，同比增长14.81%；归属母公司股东净利润为3404.59万元，同比增长159.92%。
展望：面向高端制造的广阔蓝海
除了应用于机器人，精密减速器也是许多高精密装备不可或缺的重要零部件，在高档数控机床、航空航天、医疗器械、新能源设备等领域广泛采用，其产品质量、使用寿命和可靠性直接决定着主机的性能。而公司主营产品“谐波减速器”具有体积小、传动比高、运动精度高等特点，能够在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作，应用行业呈现不断拓宽的趋势。
“基于现有机器人市场的基础优势，公司2020年的主要研发方向是智能高端制造。”左昱昱称。目前，他已组建团队从事机电一体化产品的开发和应用，致力于底层核心零部件的国产化、标准化、模块化工作。
2019年4月，绿的谐波发布了新一代Y系列（modelY）谐波减速器，运用独有专利设计、全新的结构和齿形设计、以及专有柔轮及轴承的材料和热处理工艺，使其扭转刚度提升1倍，传动精度提升2倍以上，并且从根本上解决了振动耦合问题。据悉，Y系列产品代表了谐波减速器的未来发展方向，非常适合用于高端工业自动化、高端协作机器人市场，并且已经投入市场。
此次科创板上市，公司募得资金9.62亿元（扣除发行费用），用于投资“年产50万台精密谐波减速器项目”等。“这对于保障工业机器人等领域关键零部件供给具有重要的战略意义。”公司在招股书中表示。
左昱昱说：“公司谐波减速器现有产能约9万台，结合下游行业的情况，我们认为新增产能消化有保证，且公司有切实可行的产能消化计划。”据介绍，公司计划通过该项目建设，扩大生产场地，增加新的生产作业线，增添生产设备，加强智能化建设，将使公司谐波减速器的产能得到较大提升。同时，公司将通过“研发中心升级建设项目”致力于创新谐波传动技术，改进生产工艺，提高生产效率，研制出适应不同领域的谐波减速器。
