研控新一代AS系列的交流伺服驱动器,功率范围覆盖50W-3KW,具有可靠性高、高精度定位、响应速度快等特点。内置A型与B型两类低频震动抑制算法,具有卓越的高低频抑振能力。据介绍,AS系列的交流伺服驱动器主要应用于机器人、切割机、电子加工、贴标机、线材设备、数控机床、LED设备、锂电行业、印刷机械、线性机械手、食品生产线等行业。
其中,AS3系列产品采用全新的结构设计方案,机身更薄,以400W为例,相比上一代产品,体积减小约1/3,可有效节省控制柜安装空间。AS3系列引脚定义与以往产品完全兼容,支持17位/23位单圈/多圈绝对值编码器;支持RS232/RS485通信,上位机软件通过RS232可实现参数导入/导出,波形观测,方便系统调试;采用MODBUS协议通过RS485,配合主站可实现多机组网。驱动器内部自带动态制动功能,在运动过程中出现故障/断电时可迅速停机,防止撞击,对设备起到保护作用。
(作为AS3,右为AS2)
AS3系列产品与上一代产品相比,加入了模型跟踪控制与速度观测器功能,可有效提高伺服响应性能,缩短定位时间。同时还加入了末端低频振动抑制功能和扰动补偿功能。
除AS系列外,研控科技还展示了集成式电机,该电机将高性能步进驱动器与步进电机结合为一体,大大减少系统之间的布线,电磁噪音,简化了系统结构,很大程度上増加了步进系统的可靠性和实用性。适用于安装空间小、系统集成化程度高的自动化设备与仪器,如:剥线机、打标机、切割机、绘图仪、医疗设备等。
研控科技还在本届展会上集中展示了闭环驱动系统、步进驱动系统、运动控制卡、运动控制器等重点产品。
其中闭环驱动系统采用闭环控制技术,驱动性能显著提升,有大力矩高性能的特点,数显功能可克服传统步进驱动器依赖上位机的不足。
步进驱动系统由YKE系列步进驱动器及YKD系列步进驱动器组成,具有抗共振、低速平稳、内部微细分、脉冲平滑四大显著特点。
研控运控产品更是种类齐全,性能优越。尤为值得一提的是,MCC800P运动控制卡通过ARM和FPGA进行运动规划,可以输出脉冲指令,可同时控制1-8轴伺服或步进电机,每轴最高频率4MHz,位置指令可用单路脉冲(脉冲+方向)或双路脉冲(CW+CCW脉冲)方式输出;可以是差分式输出电路也可以是单端式输出电路。