6月5日，武汉国际博览中心迎来了首届中国（武汉）国际自动化与机器人展览会。随着制造业的发展，华中地区越来越受到重视。武汉作为中部地区的中心城市、长江经济带核心城市，自然备受瞩目。本次展会是中国国际工业博览会的第一个分支展，展会展出面积20000平方米，吸引了300余家全球知名品牌企业参展。大族机器人作为一家有着十多年电机、伺服驱动和运动控制经验的新创机器人企业，自然也参加了此次盛会。在现场所展示的协作机器人产品，是大族机器人的黑马产品。今年来，协作机器人热度不断提升，相比于传统的工业机器人，协作型机器人具备安全、易用、轻量化、小型化的特点，能够满足几乎各种工业领域机器换人的需求。而大族机器人自然看到了这一市场新方向。
Elfin系列协作机器人产品一共有E3、E5、E10三种型号，自身重量分别为17kg、23kg、40kg，最大负载分别为3kg、5kg、10kg，臂长分别为590mm、800mm、1000mm。
Elfin系列机器人特点鲜明：
1、安全。Elfin系列机器人具备协作性能，在碰到阻力时能够立刻执行保护性停止，保障了协同工作者、工件和生产设备的安全；
2、部署灵活。Elfin系列机器人支持任意角度的安装，可以安装在产线的任何位置，大大降低对产线的影响，重新部署只需要几短的时间，非常适应小批量、定制化、短周期的生产，是自动化改造的最佳选择；
3、操作简单。将机器人末端拖动到所需要的位置，或者直接拖动机器人画出所需要的轨迹，即可轻松示教机器人，极大地节省了编程示教的时间，设置一个简单的拾取和放置的程序只要10分钟；
4、结构紧凑，关节模组高度集成化。由一个驱动器控制两个运动关节，属国内首创，减速机、电机、编码器以及驱动控制一体化集成，高力矩密度、低齿槽力的力矩电机设计，与驱动器完美配合，为机器人提供最佳的性能和平稳性；
5、通信快速、稳定。控制器与机器人关节采用工业上通用的EtherCAT通信，使系统具有优良的控制性能和强悍的抗干扰能力。
6、支持ROS。开源ROS接口，用户可以在ROS环境下通过EtherCAT实时控制机器人关节。利用ROS平台，极大地提高机器人的可扩展性，并且可以不必依赖控制箱来控制机器人。支持C++和Python两种编程语言，可以方便地进行二次开发，有助于机器人的研究和教学；
7、重复精度达到±0.05mm；
8、行业应用广泛。可用于集成自动化产品线、装配、拾取、焊接、打磨、喷漆等工作场合。
大族机器人的明星产品——Star机器人，虽然比Elfin系列协作机器人看起来“胖”一些，但是行动上确实十分灵活。主要应用在电子、机加工的无人车间，通过移动机器人代替人员的搬运，机械臂代替人员的抓取，并结合机器视觉系统，替代人工将工装、工件等在车间进行周转、配送，实现工厂无人柔性化制造。
此款机器人特点突出：
1、混合导航：采用磁带/激光SLAM无轨混合导航，大大提升了设备的灵活性与通用性，可很好适应复杂的作业环境；
2、安全可靠：机械臂支持力矩反馈功能，在碰到障碍物时，及时安全停车；通过远距离激光防护、近距离防撞触边防护、急停按钮防护、多重防护措施同样保证了机器人安全可靠运行；
3、自主研发：移动机器人、机械臂、机器人导航、视觉系统、力控夹具等核心技术均为自主研发，保证了整改系统的一致性、兼容性，并尽可能的降低客户成本；
4、易于操作：零力示教，有效降低了调试时间及学习成本，机器人可以与客户机台及便携PC进行无线网络通信，通过友好的人机操作界面可以快速实现机器人布置、视觉匹配、机器人示教等。将上位机软件安装在客户监控电脑上可实现实时监控；
众所周知，大族机器人一直在机器人领域进行的是全产业布局策略，从关键零部件的开发到本体和控制器的开发，延伸到面向各行各业的系统集成，没有大族机器人涉及不到的。据了解，在直驱电机、减速机等方面，大族机器人已经取得突破性进展，在某些特定指标上已经达到国际先进水平。相信凭借着在创新开发上的坚持，在产品、行业应用上的用心，大族机器人定能在中国机器人市场开创一片新天地。
