【关键字】:英威腾DA200伺服、点胶机、速度快、定位精确、稳定性好、简单易用
1.点胶机的简介及应用
点胶机专门对流体进行控制,并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
可替代人工作业，实现机械化生产；单机即可操作，简单便利、高速精确；SD卡存储方式，方便资料管理及机台间文件传输；可搭载双组分泵送系统，构成双液全自动点胶机；可加装点胶控制器及点胶阀等配件构成落地式点胶设备；可搭载螺丝锁付机构，配置成自动锁螺丝机；可按需升级为在线机器人，用于各种自动化装配；承载能力强、加工空间大。
2.设备结构示意图
图1-机械结构
图2-传动结构
图3-伺服电机安装方式
3.工艺简介
点胶机主要用于对各种开窗礼品盒，化妆品盒，纸巾盒，开窗瓦楞纸盒的贴膜，由贴膜、抽纸、上胶、切膜、粘合等几个步骤组成,主要工艺过程：
人工放盒——输送送纸——XY喷胶——人工放盒——压平成型
4.应用方案介绍
图4-方案拓扑图
5.伺服参数调整和配置
5.1 DA200伺服接线图
图5-信号接线图
5.2控制信号接线
控制模块为NPN型(共阴极)
图6-信号接线图
若不需要方向信号，只需接38脚OCP接24V+和24脚PULSE-接PLC脉冲输出。
5.3参数设置及困难点
P0.23设置上位机指令脉冲类型（根据上位机指令设置），
P0.22设置伺服电机转1周所需要的脉冲数
P1.01设置机械惯量（先惯量在线自诊定，客户带动的机械结构为长行程同步诊定存在不准确现象；需要细微的调整惯量参数）
P1.03设置伺服刚性（此工艺要求刚性在11-15可满足性能要求,
P2.01设置1000（关闭XY轴中的任意轴积分参数功能，可达到在圆弧与直线插补中点胶效果细微弯曲现象）
6、DA200高性能交流伺服系统方案优势
l 速度提升减少了物料成本：系统固定位置上胶，相对于人工上胶大大减少了胶水成本，提升了生产效率
l 产品多样化：控制系统可执行圆弧插补、直线插补，可以按照客户要求根据产品类型不同进行多品种加工。
l 稳定性好：自动化程度提升对产品质量有大的提升。
l 调试简单快捷：触摸屏一键设置参数。
l 安装方便：效率比以往提高2倍。
l 维护方便：结构简单，售后维护简单。
