从清华毕业后，老杨的人生基本被划分为两个十年，十年的部队生涯，十年的创业之旅。在后一个十年里，老杨和零度见证了无人机发展中的四个重要阶段，也是基于此老杨对于当下市场趋势的判断显得把握十足。
谈及脱下军装，从部队转向商业战场，老杨感慨颇多。“毕业后就去部队了，第二份工作就是创立零度智控”，老杨回忆，“从部队出来主要是想让技术影响到更多人，最好的办法就是做一个好的产品，让同学和亲戚朋友都能用到”。此外，基于当时的环境背景，能够丢掉稳定的“铁饭碗”去创业，老杨也很感谢家人当时的理解和支持。
2007年，比大疆晚成立一年，零度智控初见雏形。“当时大疆在香港做直升机 我们在北京做固定翼。基本上没有人在做多旋翼，技术太不成熟了。电池只能飞几分钟，不能载重，漂移现象也很严重”。老杨回忆起国内当时的无人机现状。
2010年，是消费级无人机历史上重要的一年。那一年，Parrot推出了首款款四旋翼AirDrone，大疆的汪滔也是开始做起自己的飞控。老杨回忆，“2011年上半年，我们开始了飞控技术的研发，并在一个模型论坛不间断更新最新进展和遇到的问题，在社区进行讨论和交流，当时更像是一个极客”。
回顾近十年的发展，老杨认为无人机的发展经历了四个重要节点：
1）无人机的稳定飞行。无人机上天不再是稀罕事，但要保持平稳和安全的飞行，需要成熟的飞控技术。
2）无人机的拍摄。解决了可靠性难题后，爱好者们不再满足于单纯的飞行，产生了对于视野和图像的需求。这时候云台和相机开始出现，主要从大型飞机上的吊舱衍生而来。
3）无人机的图传。景象拍摄得以实现，但飞机飞得稍微远一点，简单的模拟图传无法胜任。数字图传技术得以发展。
4）无人机的智能化。当稳定飞行、航拍、图传等核心技术解决后，基于视觉技术、避障等智能化功能的需求将成为下一个技术热点。
虽然以上技术在近十年得到了较快速的发展，但无人机的电池续航仍存在瓶颈。在这个背景下，小型无人机的续航时间多集中在10-15分钟内，降低了用户体验。老杨表示，电池技术涉及范围较广，最终需要依靠手机、笔记本等普及化3C消费品去推动。
此外，通过在算法和结构上进行优化设计，无人机的功耗还具有提升空间。如大疆最新的折叠无人机Mavic，其3830mAh电池最长续航时间为28min。
四、差异化竞争的基础
前边已经聊到，在老杨看来口袋机项目落地主要受到高通集成化芯片和资本的推动。换句话说，这也是零度智控选择差异化竞争的基础。
此外，老杨还强调，做差异化产品试炼新的领域会遇到很多意想不到的坑，需要强的技术和团队才能支撑。
据老杨透露，新进的1.5亿元B轮融资基本在今年上半年完成，其中涉及的部分海外资本审批时间周期较长。与高通的合作主要基于两个层面，一是购买芯片；二是资本层面的合作，老杨表示，这两块业务进行了明确区隔。
对于“抱大腿”这种事，老杨看得比较开。此前，也有无人机厂商与芯片大佬在技术、资本双向合作的案例，但产品上市似乎并不顺利，发货时间延后明显。老杨表示，并不会过渡依赖高通的支持和供货。他认为，一段时间的合作并不是长久契约，双方均需要有备选方案。
老杨认为，能与高通进行深度合作主要基于无人机芯片发展方向判断的一致性。“手机芯片是无人机芯片集成化的趋势”，老杨表示。
不过作为一家芯片厂商，其野心当然在于做平台。高通今年推出的基于无人机Snapdragon Flight主板方案，已接入Hover Camera等数家无人机厂商。当芯片优势被削减，零度智控将如何应对？
老杨表示，高通提供的属于标准平台，后续功能仍需自行开发。当芯片标准统一后，“图像技术、跟踪技术、深度学习技术等都是各家在积极布局前沿的领域，要把短板补齐了才能装满水”，老杨说道。
此外，老杨还透露，高通基于骁龙820芯片的下一代芯片可能提供双目避障等功能。
零度智控的团队现发展至500人左右，主要分布在北京、杭州两地，其中一半以上为研发人员。“科技公司的人员组成基本上，可分为研发部和非研发部”，老杨笑称。实际上，谈笑间的背后也隐藏着压力，要维持一支500人的团队生存并非易事。一般来说，2-300人的团队一年开销就接近亿元。
对于零度智控而言，资本支持不过是辅助作用，真正的支柱必须来自于内部的动力和业务营收。
此外，一些人也注意到在无人机领域有南北两家“零度”公司，常让人混淆。老杨对此给出了明确解释，北京的零度智控是其创立的公司和品牌；深圳零度由北京零度智控和雷柏科技（上市公司）联合成立，其中老杨的团队占股40%，提供技术支持，雷柏科技为控股方。
