错，我们都爱串联，多个急停串联、多个安全开关串联、急停与安全开关串联，甚至急停与安全光栅串联。这样能节省输入点数，或者我们也不知道为什么要串联，只是之前的设计都是如此，也许，我们只是习惯串联。
今天就和大家聊聊串联的是与非，串联的那些关乎安全的事儿。
多个急停按钮串联：一条生产线、一个工位，甚至单个设备都可能装备多个急停按钮，将所有急停按钮串联起来，接入一个安全继电器是做常见的做法。问题来了，多个急停进行串联是否可行？会不会产生额外问题？Pilz的结论是：从安全角度考虑，多个急停串联并不会降低安全等级，唯一需要考虑的就是多个急停串联后，输入回路的阻值会变大，必须将阻值控制在安全继电器输入电阻的最大范围内，如使用Pilz的PNOZ s4安全继电器，输入阻值最大不得超过60Ohm。
安全门串联
多个安全开关（干触点信号）串联
多个急停可串联没问题，不降安全等级。那多个安全开关串联是否也是个好主意呢？我们先给出结论：若使用的安全开关输出为干触点信号（如常用的安全机械开关，限位开关和市面上绝大部分磁性开关），则多个安全开关串联会降低安全等级。
Why？首先要弄清一件事，安全等级与整个电气回路的诊断覆盖率是息息相关的。假如回路中存在一些故障情况未能被检测到，相应的安全等级也不会太高。如上图所示，多个安全开关串联的情况（图1），其中一个开关的触点发生短路故障（图2），当对应的安全门打开时，因为输入信号不一致，若马上关上此门，故障会被安全继电器检测到（图3）。但是，这时候假如又有一扇门被打开（图4），那之前开关的故障信息将会丢失，安全继电器失去检测到此故障的机会，诊断覆盖率就降低了，因此安全等级也跟着降低了。原先接单个开关可达PLe，串联后可能只有PLC。
看到这，您也许会着急甚至有点任性，我就是要串联！我就是要做到PLe或者PLd的性能等级！针对这种情况，Pilz贴心提供两套解决方案：一、您可使用Pilz的PDP20串联模块，将所有开关信号先接入PDP20，再接入安全继电器，不降低安全等级。二、除了触点形式安全开关，Pilz还提供半导体输出形式，基于RFID原理的编码式安全开关PSENcode，此类开关直接串联也不降安全等级。
安全开关通过PDP20进行串联
急停与光栅串联
很多安装安全光栅的设备往往还会配备至少一个急停按钮。将光栅的PNP或NPN输出先给到某个中间继电器，再将中间继电器的触点信号和急停的触点信号串联，最后接入一个安全继电器中也是目前国内普遍存在的情况。Pilz也要说说这种做法的潜在危害，主要有两点：
一、和上一个例子相似，急停和光栅串联也会导致整个回路诊断覆盖率的下降，从而拖累安全等级（急停串联则不会，因此基本不存在多个急停都被拍下的情况）。并且，整个回路中增加了中间继电器这一环节，中间继电器的可靠性也会间接影响到最终的安全等级。
二、光栅的两路半导体输出分别接入两个中间继电器，由于继电器采用机电结构，响应上会有延迟，可能会导致最终给到安全继电器的两路触点信号不一致情况发生，从而导致安全继电器进入到故障状态。
规范的做法是，将急停和光栅信号分别接到各自的安全继电器中。若设备具有多个急停、开关和光栅，建议使用Pilz的可配置控制系统PNOZmulti 2，助您节省成本并简化设计工作。
全光栅PSENopt Advanced和可配置控制系统PNOZmulti 2
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