工业机器人本体是运动控制基础上的一次集成，机器人生产线是二次集成。运动控制系统主要由运动控制器、执行机构（如伺服系统）和传动机构（齿型带或减速机）等构成，机器人技术的基础是运动控制。运动控制技术经历了从直流到交流，从开环到闭环，从模拟到数字，到基于PC的伺服控制网络系统。
伺服系统受益装备升级，需求持续增长，下游结构分化加剧。2012年我国金属切屑机床数控化率26%，与发达国家60%-70%的水平相去甚远，装备升级空间广阔，2014年伺服系统总规模61亿，判断未来增速将达5%-10%。但下游需求增速将结构分化，机器人、电子设备制造等新兴产业对伺服需求增速将达15%-20%，远高于传统机械。
伺服行业集中度分散，进口替代正进行中。日系品牌市占率近50%，以中端市场为主；欧美品牌占24%，提供整体解决方案占据高端市场；台系品牌定位居日系和本土品牌之间，占10%；本土品牌定位低端市场，市占率由2007年的10%提高到18%。但单个品牌间的市场份额较接近，行业竞争较为激烈。
运动控制器定制化受益装备纵深发展，细分市场寡头垄断。运动控制器主要可分为PC-based、PLC-based、嵌入式控制器和CNCs（数控系统），除CNCs外的其他运动控制器类型可统称为通用控制器（GMC），2013年CNC市场规模36亿，GMC16亿。长时间Know-how知识积累、用户使用习惯等构筑了较高的进入壁垒，因此即使在整体市场中的份额较小，但在细分市场中却可能占有绝大多数的市场份额。如日本发那科占世界CNC50%份额，西门子占20%。
一体化布局的国产工业机器人厂商更具竞争优势。从产品标准化的角度，运动控制系统组件标准化程度最高，工业机器人本体次之，机器人生产线标准化程度最低。标准化程度越高的产品其周转能力越强，然而产品的性能及服务需获得下游系统集成商的认可。目前国产品牌仍难以获得众多集成商的认可，商业模式上无法选择“高周转率”模式，国产品牌价值链布局上系统集成一环不可或缺。工业机器人技术的基础是运动控制，因此我们认为，在运动控制领域具有核心技术的品牌具有更强的竞争力。
工业4.0选股思路及核心标的：1）“赚P/E的钱”，目前国产品牌面对的中低端市场仍未形成稳定的竞争格局，相关公司将通过并购或合作的形式完善布局，映射到二级市场，即是标的属性的预期差；2）“赚EPS的钱”，未来将进入兑现P/E到EPS的过程，我们更看好具有价值链一体化布局的标的。首推新时达(未评级)、埃斯顿（未评级）和机器人（未评级）。
风险提示：工业机器人行业需求增速恶化，致使行业内公司业绩下滑；相关转型标的战略未能有效落地。
