下面就常见的机械手故障情形和排除方法，总结如下：
【故障一】：使用机械手时注塑机不锁模。
检查疑点：
1：注塑机马达没开。
2：注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。
3：机械手信号没给到位。
【处理方法】：
1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。
2：注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时，再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。
3：开启注塑机内部机械手功能，确定机械手能回原点待机，机械手信号线插到使用接口上，然后再确认机械手的手控器上的可锁模信号，安全门信号，开模完信号，是否有输出，{开关下安全门，按开模把模具开到底，再开关下安全门就可确认}，以上都修好后还不行，就是注塑机连接到机械手系统的锁模信号线出了问题。
【故障二】：注塑机全自动不了，报警机械手失败。
【处理方法】：注塑机再循环时间不够注塑机或机械手再循环信号没输出。
【故障三】：机械手回不了原点。
【处理方法】：确认待机状态下的几个电眼是否正常，手控器参数没设定好
【故障四】：手控器没显示。
【处理方法】：内部IC接触不良，手控器显示屏线路接触不良，显示屏坏。
【故障五】：手控器设定不了参数
【处理方法】：确认设定的参数没有超过极限参数(例横出极限参数1300，置物参数就无法设定到1300以上)，手控器IC芯片老化，接触不良也设定不了参数。
