自动化物流装备按照功能可以划分为：自动化仓储设备、自动化输送设备、自动化搬运设备、自动化分拣设备等几大类，自动导引车(AGV)、堆垛机、输送机、穿梭车(RGV)等是具有代表性的产品。目前以制造业自动化第一品牌拓斯达科技为首的国内自动化企业还主要以研发生产堆垛、输送机等机器人为主抢滩物流业，瑞通过几种典型设备的发展水平分析我国物流装备的技术现状：
1. AGV产品技术现状
AGV作为物流装备中自动化水平最高的产品，几乎囊括了所有物流装备的技术内容。AGV在国内的技术发展过程，历经了引进技术或基于国外技术平台从事工程开发，到自主开发和掌握核心技术等阶段。
2.堆垛机产品技术现状
堆垛机是自动化仓储系统中的核心装备，目前市场需求的主流堆垛机产品已基本实现国产化，各厂家在堆垛机产品上广泛采用红外、激光、无线、伺服驱动、无接触供电甚至RFID等技术，堆垛机使用的基础技术、关键器件以及配套件与国际知名制造厂商已经十分接近，通用系列的技术规格和技术参数与国外产品相差不大。大多数国内厂家已经基本上具备制造高度在24米以下、承载量1000千克以下、行走速度达到180米/分的堆垛机的能力，单台设备可以满足45~50盘/小时的出入库能力需求，另有少数厂家可以制造30米高、承载4000千克的重载超高的堆垛机，代表堆垛机技术发展前沿的行走速度超过300米/分的高速堆垛机在国内也只有少数厂家完成了技术攻关。
3.输送和分拣设备技术现状
随着国内物流装备技术发展进入快速增长阶段，技术水平要求不高的输送设备已经出现了相对专业的制造企业，并形成了规模化生产;但分拣设备技术水平与国外相差较大，国内还没有出现相对专业的高水平分拣设备供应商。以滑靴式分拣机为例，国内主流分拣机运行速度约为60米/分，分拣能力在5000件/小时以下，设备的噪声、分拣系统控制技术等方面较国外先进技术仍有较大差距。
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