以下中国机器视觉商城（www.china-vision.com.cn）小编将以“投弹演习靶场的投弹点位置实时测量”为例，为大家详解该方案的技术要点，该方案的技术原型是以“双目立体视觉标定软件CCAS”为基础。
首先，投弹点位置精确测量是验证战斗机投弹系统的重要组成模块。美国在投弹点位置测量系统精度已经能达到2米，中国某投弹演习靶场的测量系统精度能达到50cm。
如上图所示，该图是投弹演习测量现场的平面图。其中，基站一、二处分别布置了2台网口工业相机，相机图像数据通过光纤传输到测量指挥站（图上未标示）。“投弹区域”是双相机的共同视场部分。目前的测量距离为800到3000米，双相机的基站距离为800到1000米。基站距离和测量距离成正比，测量距离越远，基站距离越大。
该项目是一种典型的双目立体视觉测量应用。其原理为：先利用现场标定靶和GPS定位将双相机的位置关系标定出来。由于测量距离远，焦距长，故认为相机镜头模型为理想模型。然后，双基站的相机实时采集图像进行实时处理。当左右相机均找到着弹点的烟雾后，进行立体匹配，计算烟雾的坐标。默认着弹点和相机处于同一平面，着弹点在山体上的可提前得出着弹点距离海平面的距离（Z轴数据始终为已知）。该项目视觉技术难点解析：
第一、投弹点位置获取。由于是在野外，阴天、晴天等光照因素会印象相机对被测目标的获取。要直接获取弹头，基本不可能实现。故该项目采用获取弹头着地后的烟雾作为标志点。
第二、图像分割。实际现场中拍摄的图像中有云彩、有羊群、树木等干扰物，采用传统的灰度分割无法准确的获取烟雾轮廓。故本项目采用帧差分法，完美解决问题。
第三、系统标定。由于测量距离远，基站位置远，故系统标定比较困难。实际项目中采用大范围标靶和卫星定位相结合的方式进行标定。
