如今，机器人在工业生产中已经有半个世纪的使用史。在美国、日本、德国等一些机器人强国，工业机器人已经成了现代工业化生产的重要力量。汽车行业、电子电 器、工程机械等已经大量使用工业机器人自动化生产线，这不仅可以保证产品质量，提高生产效率，同时也避免了大量工伤事故。
据美国电气和电子工程师协会 （IEEE）统计，目前世界各地已经部署了100多万台各种工业机器人。其中，在机器人数量位列世界第一的日本，其工业机器人的规模将近40万台，整整占 据了全球40%的比例。但日本政府并未止步，他们打算在2025年左右，将工业机器人使用量提高到100万台。
东莞市机器人技术协会副会长罗百辉认为，国内工业机器人行业已经步入黄金发展期。作为劳动力成本快速上升和产业结构调整升级带来的令人惊喜的“副产品”， 机器人替代人工劳动力成为了行业快速发展的催化剂，并且使得产业的经济性拐点加速到来。目前，工业机器人在国内尚处于起步阶段，但未来发展空间无比巨大， 相关项目产品具备广阔的市场前景。
目前，中国是全球机器人行业增长最快的市场。数据显示2012年中国工业机器人销量达到了2.7万台，虽然落后于日本，但预测数据表明，国内的高增长将使 得中国在未来两年内超越日本，成为世界上最大的工业机器人市场。国际机器人联合会 （IFR）也预计中国也将会在2014年成为最大的工业机器人市场。
伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量 能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服系统是工业控制领域重要的一部分，下面是在中国伺服系统领域的十大企业，排名不分先后。
1、深圳市汇川技术股份有限公司
深圳汇川成立于成立于2003年4月，并于2010年9月28日在A股创业板成功上市（股票简称：汇川技术，股票代码:300124）。上市发行股票2700万股，募集资金总额19.41亿元，目前公司市值约120亿元。
经过10年的高速发展，公司已经成为国内工业自动化控制领域的领军企业。技术创新能力、销售收入和纳税额连续多年保持国内同行业领先水平，公司已经成为引领变频器、伺服、PLC等产品进口替代的民族先锋企业。
公司是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业。主要产品有低压变频器、高压变频器、一体化及专机、伺服系统、PLC、HMI、 永磁同步电机、电动汽车电机控制器、光伏逆变器等；主要服务于装备制造业、节能环保、新能源三大领域，产品广泛应用于电梯、起重、机床、金属制品、电线电 缆、塑胶、印刷包装、纺织化纤、建材、冶金、煤矿、市政、汽车等行业。公司在低压变频器市场的占有率在国产品牌厂商中名列前茅，其中一体化及专机产品在多 个细分行业处于业内首创或领先地位。
公司是国家高新技术企业，掌握了高性能矢量变频技术、PLC技术、伺服技术和永磁同步电机等核心平台技术。至2012年12月31日，公司拥有已获证 书的专利119项，其中发明专利11项，实用新型77项，外观专利31项；公司已向国家知识产权局申报，但尚未获得证书的专利146项，其中发明专利 110项，实用新型专利35项，外观专利1项；公司及其控股子公司共取得49项软件著作权。公司拥有员工1834人，其中专门从事核心平台技术的研究、应 用技术的研究和产品的开发的研发团队492人。
2、安川电机（中国）有限公司
安川电机（中国）有限公司是安川电机在中国的总公司，前身为安川电机在上海市的销售子公司，与2011年向该子公司增资成立“安川电机（中国）有限公司”总公司，统一管理位于上海、北京、辽宁省沈阳市的六家子公司，并在管理、销售、生产方面实现相互协作。
安川电机的驱动控制事业部把多样的革新及世界最新技术整合到变频器之中并进行了产品化,取得了行业的领先地位。这些最尖端的技术作为世界标准已经渗透到各个领域，而变频器的品质、性能、功能享誉于世界，由此确保了全球No.1的市场份额。
配有速度频率响应为1.6kHz的伺服驱动器、控制轴数最多达到256轴的控制器等最先端产品。从一般工业用机械到半导体、电子零部件制造设备，我们都能提供适合于各种用途的最匹配的伺服、控制器产品。
以面向冶金、电力、水泥、市政、石化等行业用高压变频器的销售和技术服务为主，同时从事日本安川电机系统工程部门的CP系列控制器、高低压交直流传动装置、高低压交直流电机、相关配套器件等各类工程型产品的销售和服务窗口工作。
安川电机的技术和产品，在电子元件安装装置、机床设备及一般产业机械、医疗器械等广阔领域得到应用。其代表是创造高附加值机械及支持其信息化的机械控制器、实现节能和机械自动化的变频器、以及被认为是机械心脏的伺服电机。
丰富的运动及控制可选组件，使接入到系统中的伺服系统和输入/输出设备能提供高速、高精度的响应。MECHATROLINK支持运动控制网，1：n同步通信，满足高精度运动控制性能。同时，支持开放的工业标准网络。
作为该公司特长的机电一体化机器和丰富技术经验的驱动工艺，以世界产业界为舞台，为实现超高速、超精密的控制作出贡献。
3、北京发那科机电有限公司
北京发那科机电有限公司是由北京机床研究所与日本FANUC公司于1992年共同组建的合资公司，专门从事机床数控装置的生产、销售与维修。注册资金1130万美元，美国GE-Fanuc和北京实创开发总公司各参股10%，中外双方股比各占50%。
合资公司成立以来，本着“用户至上、服务为本、品质第一”的理念，以振兴发展中国数控机床为己任，艰苦奋斗，取得显著成绩。已累计生产、销售数控装置 6.5万台以上，承担着国内使用着的12万多台配备FANUC系统的数控机床维修任务。为了更好地满足用户的多种需求，公司还成立了子公司-北京发那科数 控工程公司，专门从事数控机床改造、交钥匙工程及电缆制作等业务。
公司从事发那科0i系列、0系列、PM-0等数控系统的销售、维修、用户培训及技术服务。承担FANUC公司其他系列的数控系统及交流伺服单元、电机、交流主轴单元、电机的委托销售、维修及技术咨询。从事数控机床改造、交钥匙柜工程及电缆制作。
4、卧龙电气集团股份有限公司
卧龙电气集团股份有限公司（股票代码：600580），地处长三角中心区域--浙江省上虞经济开发区。公司现有4个事业部、8家控股子公司。控股子公 司包括有与全球500强日本松下合资经营的家用电机公司、与意大利欧力合资经营的欧力卧龙振动机械有限公司等，目前已拥有浙江上虞、浙江绍兴、浙江杭州、 宁夏银川、湖北武汉、北京六大生产基地、六大产业园区，具备了年产上亿台的生产能力。
卧龙制造业专业生产各类工业电机及其自动化、微电机、家用电机、电源电池、电动自行车、特种牵引变压器和电气化成套装备等40大系列3000多个品 种，主导产品在国内市场占有率达20%以上，并被评为“中国名牌”产品，获得国家免检产品资格，卧龙商标被工商认定为中国驰名商标。公司综合实力已连续多 年位居中国电机制造业榜首。
5、深圳市英威腾电气股份有限公司
深圳市英威腾电气股份有限公司成立于2002年，致力于成为全球领先、受人尊敬的电气传动、工业控制、新能源领域的产品与服务供应商。英威腾是国家火 炬计划重点高新技术企业，目前拥有11家控股子公司，依托于电力电子、自动控制、电机控制、节能环保、物联网、信息化等关键技术的掌握，主要产品涵括高、 中、低压变频器、电梯智能整体机、伺服系统、PLC、HMI、电机和电主轴、SVG、UPS、光伏逆变器等。英威腾现有员工1600多人，大型生产基地4 个，营销网络遍布国内及海外60多个国家和地区。
英威腾电气生产的变频器及其相关产品，在石化、钢铁、建材、油田、化工、纺织、印刷、塑胶、机床、矿山等行业成功的、广泛的应用，获得了客户的一致赞誉和好评，这也充分证明了英威腾电气是当之无愧的国产变频器中的实力品牌、领先品牌。
目前，英威腾电气目前已在全国建立了系统的营销网络，在无锡、杭州、西安、济南、沈阳、上海、武汉、泉州等地设立了二十余个分支机构，与上百家渠道商建立了合作联盟，上千家用于建立了长期合作关系，产品远销亚、非、欧美都海外国家和地区。
6、大连电机集团有限公司
大连电机集团有限公司的前身是大连电机厂，是改制而成的股份制企业，成立于1946年，是一家电机与拖动、控制与驱动产品的开发、设计、制造、销售的 技术型专业公司。是中国第一台变频电机的诞生地，是中国电机行业质量金奖的唯一获得者。大连电机有限公司现有职工近2000人，包含200名工程技术人 员，是一支具有专业精深技术背景和长期实践经验的年轻的知识性团队。
大连电机集团有限公司所具有的自主创新能力,设计研发能力是公司的核心能力。自公司成立至今，在Y系列、Y2系列等电机的生产制造的基础上，高效三相 异步电动机，现已开发并推向市场新一代MD1C系列三相异步电动机、MDSP系列变频电机、YBP系列、YGP系列高端变频电机、YH系列高转差率电动 机、MD1H高转差率电动机、数控机床主轴伺服电机、Y系列三相异步电动机、Y2系列三相异步电动机、低压大功率三相异步电动机、低压大功率水冷变频电 机、Y系列高压三相异步电动机、GJ系列发酵罐搅拌机电机、GJ/SP系列发酵罐搅拌机变频电机、YPKK系列高压变频电机、YG辊道电机、YEJ电磁制 动电机、YEL电磁制动电机、YKK等各行业所需的电机。
公司的伺服控制类电机业有很好的成绩以及发展：
1.开发出具有现在最新技术水准的YSFZ/YSFJ系列交流伺服电机和DMS系列交流永磁伺服控制器并且已经广泛用于各种数控机床的伺服主轴和进给系统;
2.从日本引进永磁伺服电机的制造技术与工艺，经提高、再创新后,新一代的交流永磁伺服电机业开始进入市场；
3.在特殊伺服电机方面,我公司为机床行业开发了多种助理电机以及高速伺服电机和低频低速大扭矩伺服电机等等（10HZ、15HZ、20HZ、25HZ）。
4.伺服控制类主轴伺服电机销售量在国内市场占有率第一；
5.电站风冷岛变频调速电机市场占有率第一,达95%以上（全世界只有西门子,ABB和大连电机厂生产）；
6.数控车床用低频大扭矩矢量控制型变频调速电机占有率第一。
7.隔爆式直驱式螺杆泵伺服电机
8.电动汽车专用电机
7、广州数控设备有限公司
广州数控(GSK)——中国南方数控产业基地，广东省20家重点装备制造企业之一，国家863重点项目《中档数控系统产业化支撑技术》承担企业，拥有 全国最大的数控机床连锁超市。公司秉承科技创新、追求卓越品质，以提高用户生产力为先导，以创新技术为动力，为用户提供GSK全系列机床控制系统、进给伺 服驱动装置和伺服电机、大功率主轴伺服驱动装置和主轴伺服电机等数控系统的集成解决方案，积极推广机床数控化改造服务，开展数控机床贸易。
GSK是国内最大的机床数控系统研发、生产基地、科研开发人员800多人、年投入科研经费占销售收入8%以上，年新产品收入占总销售的75%以上。GSK拥有国内一流的生产设备和工艺流程，年产销数控系统连续10年全国第一，占国内同类产品市场的1/2份额。
8、罗克韦尔自动化制造（上海）有限公司
罗克韦尔自动化制造（上海）有限公司成立于2004年6月，其母公司为罗克韦尔自动化有限公司总部位于美国威斯康星州密尔沃基市，在全球80多个国家设有分支机构，现有雇员约22,000人。
其在伺服系统领域具有强大的优势，它的产品有ABMicroLogix1500可编程序控制器
·ABPowerFlex7000中压变频器
·ABPowerFlex6000中压变频器
·ABPowerFlex4交流变频器
·ABPowerFlex700交流变频器
·ABProcessLogix过程控制系统
·AB设备网（DeviceNet）网络
·AB智能马达控制器
·AB控制网网络（ControlNet）网络
·RockwellAutomation-AB1336IMPACT变频器
·RockwellAutomation-AB1336PLUSII变频器
·RockwellAutomation-ABBulletin1560D/1562D中压智能马达控制器
·RockwellAutomation-ABControlLogix控制系统
·RockwellAutomation-ABFLEXI/O
·RockwellAutomation-ABMicroLogix1200系统
·RockwellAutomationH系列电机
·RockwellAutomationKinetix6000多轴伺服驱动器
·RockwellPM3000及PMII电力监视器
·ROCKWELLRSView32人机接口软件
·ROCKWELL-Kinetix1394交流伺服驱动器
·ROCKWELL-Kinetix8720MC高性能驱动器
·ROCKWELL-KinetixMP系列低惯量伺服电机
·ROCKWELL-KinetixMP系列集成减速箱电机
·ROCKWELL-KinetixUltra3000全数字伺服驱动器
·ROCKWELL-KinetixUltra5000智能伺服驱动器
·ROCKWELL-Kinetix伺服电机1326AB
·ROCKWELL-Kinetix伺服电机1326AH
·ROCKWELL-Kinetix伺服电机1326AS
9、珠海松下马达有限公司
珠海松下马达有限公司（PMRZ）成立于1993年5月。隶属于松下电器产业株式会社电化住宅设备机器社，为日本独资企业。公司主要研究开发、设计、 生产和销售自产的新型机电元件，精密轴承，三轴以上联动的数控系统及伺服装置，上述产品的零部件、半成品、精冲模、模具标准件，及其技术服务和售后服务； 相关生产设备的研究开发、设计；从事非配额许可证管理非专营商品的收购出口业务。
10、武汉华中数控股份有限公司
武汉华中数控股份有限公司创立于1994年，注册资本6506万元，公司有一支精干的专门从事产品市场服务和支持的技术团队，80%员工具有大学以上学历，还有数十名硕士、博士研究生常年在公司从事前沿技术研究和开发。
主导产品：数控系统：具有自主版权的华中I型数控系统荣获了国家科技进步二等奖和国家教委科技进步一等奖；具有自主知识产权的华中“世纪星”高、中、 低端系列数控系统产品，销售近万台套，与国内数十家著名主机厂实现了批量配套，其中五轴联动数控产品打破国外技术封锁，成为我国军工企业（南昌洪都航空集 团）选用的首台全国产化高档数控设备。
伺服驱动：具有自主知识产权的数字交流伺服驱动单元和主轴伺服驱动单元系列产品，销售2.5万台，已列入军方采购目录，并已为6条军舰雷达和8台车载 雷达的伺服驱动的配套合同。伺服电机与伺服主轴：具有自主知识产权的GK6、GK7全系列永磁同步交流伺服电机和GM7系列交流伺服主轴实现了批量生产， 成为目前国内唯一拥有成套核心技术自主知识产权（包括数控系统、伺服单元和电机、主轴单元及主轴电机等）和自主配套能力的企业。
红外热像仪：具有自主知识产权的焦平面红外热像仪广泛应用于电力、化工、冶金、军工行业。
公司8个产品获得国家级重点新产品称号，形成车床、铣床、加工中心、仿形、轧辊磨、非圆齿扇插齿机、齿条插齿机、镗床、激光加工、玻璃机械、纺织机械、医疗机械等30多个数控系统应用品种。
