引言
负载惯量（机械负载系统的惯量）
负载转矩（驱动机械所需转矩）
运行模式（加/减速时间）
图1 容量选择流程图
容量选择流程
1) 计算负载惯量（）
计算对于电机轴换算的机械系统负载惯量；
计算电机旋转时随转动部分的惯量，并求出总和；
2) 计算负载转矩（）
计算对于电机轴换算的负载转矩；
3) 临时选定电机容量
4) 计算最短的加速/减速时间
根据临时选定电机参数计算出最短加速/减速时间
最短加速/减速时间：
5) 绘制转矩特性曲线
由运动模式，周期运行时间和速度关系如图2，输出转矩绘制输出转矩特性曲线如图3所示。
(说明预选电机各项参数指标在合理使用范围内，预选电机60BLA20-30（200W）型号电机可以使用。)
附录
<惯量计算>
