步进电机是一种特殊运行方式的同步电机。将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。通过改变脉冲频率可以在很大范围内调节电机速度，并且能够快速启动、制动和反转。在数字控制系统中广泛应用。一般用于开环系统，也可构成闭环。
步进电机的工作方式可分为：三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。
相数：产生不同对极N、S 磁场的激磁线圈对数。常用m 表示。
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n 表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相步进电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ 表示。θ=360 度(转子齿数J*运行拍数)，以常规二、四相，转子齿为50 齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360 度/(50*4)=1.8 度(俗称整步)，八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9 度(俗称半步)。
定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)。
静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积(几何尺寸)的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。
