培训课时：2天（最后半天有开发板实操，也有源码可以学习）
培训地点：上海，广州，北京，客户指定地点（定制班）
培训时间：2013年11月28号-29号（上海） 12月26号-27号（广州）
培训要求：拥有基本的数据通讯知识及单片机开发调试技能
培训老师：在CAN&CANopen总线方面有着丰富开发和应用经验的工程师
培训对象：工业自动化产品的系统工程师，硬件工程师，软件工程师，测试工程师
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培训内容： |
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类别 |
主题 |
目标 |
内容 |
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CAN基本知识 |
1、CAN总线概要介绍 |
了解CAN总线的概要知识 |
CAN总线的定义，历史和发展 |
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2 、CAN总线与ISO11898的关系 |
了解CAN的国际标准 |
CAN总线与ISO11898的对应关系 |
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3、CAN总线的应用和特点 |
理解CAN总线相比于其它通讯系统，有何优点 |
CAN的应用领域；CAN的可靠性和及时性；CAN的优先级仲裁机制 |
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4、CAN总线的应用层协议 |
了解基于CAN总线发展出来的应用层协议 |
CANopen和DeviceNet协议 |
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5、CAN总线的结构 |
了解CAN总线的数据包结构及物理信号定义 |
CAN总线帧结构；CAN物理层信号定义；CAN总线的仲裁与填充技术；CAN总线的媒介访问逻辑；CAN总帧类型；CAN总线的错误处理 |
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6、CAN总线产品设计基础知识 |
了解CAN总线的设计基础 |
CAN芯片的选择；CAN总线接口电路设计 |
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CANopen协议基本知识 |
1、现场总线概念 |
了解工业现场总线的定义 |
IEC61158所订义的现场总线控制系统 |
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2、CANopen协议简介 |
理解CANopen协议的基本概念 |
CANopen的模型，速率设定，传输距离，对象字典基本概念 |
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3、PDO介绍 |
了解PDO的原理及功能 |
PDO服务的分类，参数，映射及同步PDO的工作原理 |
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4、SDO介绍 |
了解SDO的原理及功能 |
SDO服务的分类，参数，分段协议的功能和实现等 |
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5、特殊服务介绍 |
了解CANopen的特殊服务对象 |
同步报文，时间邮戳报文，紧急报文等 |
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6、NMT网络管理服务介绍 |
了解NMT网络管理服务的功能 |
状态机原理及状态间切换关系，引导报文，心跳报文等 |
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7、CANopen产品开发介绍 |
了解CANopen产品开发的一般流程和方法 |
现在的解决方案，开发准备，要注意的问题 |
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CANopen简单从站开发 |
1、CANopen设备的初始化流程 |
了解CANopen从站的初始化流程 |
从站硬件初始化，通讯参数初始化，PDO映射等 |
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2、CANopen简单从站开发板简介 |
了解以Infineon XE164FM处理器为平台的简单从站开发板功能 |
开发板的硬件组成，端口，开发软件安装调试，固件烧录等 |
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3、CANopen简单从站示例代码简介 |
了解简单从站的代码实现框架 |
协议中各种服务在代码中的实现方法 |
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4、实作：编译及运行CANopen代码，与主站实现通讯 |
了解CANopen从站的编程实现方法 |
KEIL软件的编辑，编译，XE164FM 处理器的固件下载，与CANopen主站实现通讯。（现场也可帮学员移植代码演示） |
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