该潜艇样机主要由潜艇本体、脐带缆和岸上控制箱三部分组成。潜艇本体配备了四个推进器，可以实现机器人在水中前进、后退、上升、下降、向左、向右运动；安装了前置防辐射摄像头和后置广角摄像头，能充分观察水下环境；配备姿态测量单元、声纳和深度计，可以确定水下机器人在水下的姿态和位置；同时安装了机械手，可以对水池内小异物进行打捞。
据悉，该潜艇样机计划于今年9月在大亚湾核电基地进行实际环境应用试验，通过试验后即可投入商用。未来将广泛应用于核电站反应堆堆芯、反应堆水池、乏燃料水池等水下环境的异物搜索和打捞，以及核反应堆堆芯部件、水池的缺陷检查，对促进应急管理和处置水平提升具有重要的作用。
