机器人是很多自动化生产线中执行者,同时它又是一门综合型科技,是众多电子技术与机械技术的结合体,其中机器视觉对于机器人的正常工作起积极作用。
机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展,也大大地推动了机器视觉的发展。
美国国家仪器公司(简称NI)于近日发布了采用PoE技术的NIPCIe-8233、NIPCIe-8236和NIPCIe-8237RGigE视觉帧接收器。NIPCIe-8237R配有基于NILabVIEWFPGA的I/O,包含隔离的数字输入和输出,以及用于实现自定义计数器、PWM信号和正交编码器输入的双向TTL线。该产品还提供了高级触发和同步选项,比如低抖动、低延迟且基于FPGA的网络触发器以及队列脉冲支持等,这些选项使得帧接收器通过一个API就可以实现传感器、相机触发、分拣装置以及视觉系统其他部分的紧密同步。
高新技术的不断诞生,对于机器视觉技术的整体发展作用明显。同时,机器视觉系统具有效率、高柔性、高度自动化等特点。在大批量工业生产过程中,如果用人工视觉检查产品质量,往往效率低且精度不高,用机器视觉检测可以大幅度提高检测效率和生产的自动化程度;同时,在一些不适合人工作业的危险工作环境或工人视觉难以满足要求的场合中,也常用机器视觉来替代人工视觉,如核电站监控、晶圆缺陷检测;而且,机器视觉易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术之一。正是由于机器视觉系统可以快速获取大量信息,而且易于自动处理及信息集成,因此,在现代自动化生产过程中,人们将机器视觉系统广泛地用于装配定位、产品质量检测、产品识别、产品尺寸测量等方面。