涂胶机器人通常是二维和三维龙门式直角坐标机器人。在机器人的Y轴或Z轴装上胶枪，机器人按特定轨迹和时间运动时，胶枪要均匀滴出胶并涂在所需的轨道上。通常机器人各个轴的运行速度为500mm/s。当涂胶轨迹是一平面长方形时，在长方形的四个角上所允许的转弯半径为2mm。这时就要求在极其短的时间内一个轴从500mm/s的速度减速到0mm/s，而另外一个轴从0mm/s的速度加速到500mm/s。在转弯处胶枪也要均匀涂胶，为此机器人必需要非常快的减速和加速, 这时对机器人的冲击力很大，如果直角坐标机器人的强度不好，在加速和减速时、在快速改变运动方向时有任何晃动，就不能把胶涂在所需的轨迹上。这就是有些机器人不能高速涂胶的一个主要原因。
涂胶机器人必须保证支承架结实稳定，有很高的强度和刚性，涂胶机器人很好地装在支承架上，支承架在机器人非常快的减速和加速时，没有任何晃动。否则不可能涂好胶。
德国NEUGART精密行星减速机。我们用德国Neugart公司的精密行星减速机，保证负载的转动惯量与伺服电机的转动惯量比小于8。同时进行加速和减速时所需力量计算，保证伺服电机的最大出力比所需最大推力大至少1倍以上。这样才能保证机器人的高动态特性。
当涂胶快结束时，如还有5毫米，就要通过输出口关闭胶枪，但胶枪的出胶管中还有些胶会滴出，所以关闭胶枪的时间位置很关键，要保证出胶管内的胶刚好涂完剩下的几毫米。
